一种基于AT89S52的简易智能小车设计

本文介绍了一种以AT89S52单片机作为检测和控制核心的简易智能小车设计方法,实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线,寻找光源等功能.     

一种基于低维足底压力特征的静态步态聚类算法

为了探究足底压力特征在身份识别中的应用,提出了一种静态步态聚类算法.该算法首先从压力测试板提取的静态数据中提取当前常用的足底压力特征,包含全局及局部特征,形成特征向量来表征样本对象;接着利用非负矩阵分解方法(non-negative matrix factorization,NMF)获取样本在变换特征空间中的映射及低维表示;最后结合模糊C-均值算法(fuzzy C-means algorithm,FCM)对降维后的样本对象进行聚类识别.实验结果显示该算法的聚类正确率达到90％左右;同时与其他算法对比,该算法在精度上具有较大的优势.经过实验验证与对比分析,该算法将样本数据压缩到极低维特征空间时,仍有效保留了样本类别信息,进而得出结论,该算法提取出的足底压力特征是有效的、可行的.     

基于分布式参数电路模型检测电缆故障

设计一种基于分布式参数模型查找电缆故障点系统,以NiosⅡ软核处理器和所需的外设IP核嵌入到FPGA中为硬件架构,移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统为软件体系,实现故障的检测,具有广泛的适用性和良好的应用前景。     

基于SOPC构建的嵌入式Web服务器设计

简单介绍了嵌入式Internet的发展及嵌入式在Web服务器中的应用前景,通过对SOPC技术的技术特点的研究,探讨S0PC技术在嵌入式Web服务器中的应用。对其在软件和硬件两方面的实现作了详细论述。主控制器使用NiOSII软核处理器,平台为实时多任务操作系统uC／OS-II,以简化的TCP／IP协议LwIP为应用层通信协议。该设计的优点有集成度高、可重构、设计灵活、实现风险低、开发周期短等。     

基于小波的水下图像对比度增强方法研究

因水下信道的特殊性以及成像的复杂性,使得水下图像中的不确定因素给图像处理带来严重的影响。主要介绍了一种利用小波变换进行水下图像增强的方法,以克服水下不确定因素给图像处理带来的困难,并对其进行了仿真试验。为降低对水下图像噪声增强程度,该方法对不同尺度上的系数进行不同尺度的对比度增强。试验结果表明,此方法在对深海图像的处理能够取得好的效果,可有效地克服水下图像灰度分布不均匀和环境不确定因素的干扰。     

基于步态触觉压力极值点的身份识别方法

近年来,利用步态触觉特征进行身份识别的方法获得了广泛关注,取得了一定进展,但这些方法构造的触觉特征向量维度较高,增加了分类识别的难度。针对这一问题,提出了一种基于步态触觉压力极值点,运用空间金字塔(SP)算法构造简单特征向量进行身份识别的方法。这种方法首先对初始数据进行旋转处理,然后运用SP算法提取不同空间分辨率下的极值点,形成简单特征向量,输入到分类器实现身份识别。最后,针对多人单足和双足数据,运用支持向量机(SVM)作为多分类器开展了识别实验,并与当前常用特征进行了实验比对,结果表明本方法是可行的、有效的,在识别精度上优于其他特征。     

神经网络在语义特征造型中的应用

相交特征识别是特征造型领域的一个难于解决的问题,成为CAD/CAM系统的一个瓶颈。神经网络的智能性和并行性使它成为相交特征识别的最新方法。在利用语义特征的扩展型面邻接图表达方法基础上,运用神经网络识别技术,提出并实现了相交特征的自识别技术,从而为相交特征识别提出了一种新的有效方法。     

基于AT89C55和CAN总线的智能节点设计

介绍了AT89C55和CAN总线的性能和特点,提出了一种基于AT89C55的智能节点设计,并详述了其硬件结构、软件设计和系统工作原理,重点对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了比较详细的介绍。经系统测试,该系统安装使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和应用价值。     

基于小波的水下图像对比度增强方法研究

因水下信道的特殊性以及成像的复杂性,使得水下图像中的不确定因素给图像处理带来严重的影响.主要介绍了一种利用小波变换进行水下图像增强的方法,以克服水下不确定因素给图像处理带来的困难,并对其进行了仿真试验.为降低对水下图像噪声增强程度,该方法对不同尺度上的系数进行不同尺度的对比度增强.试验结果表明,此方法在对深海图像的处理能够取得好的效果,可有效地克服水下图像灰度分布不均匀和环境不确定因素的干扰.     

基于AT89C55和CAN总线的智能节点设计

介绍了AT89C55和CAN总线的性能和特点,提出了一种基于AT89C55的智能节点设计,并详述了其硬件结构、软件设计和系统工作原理,重点对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了比较详细的介绍.经系统测试,该系统安装使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和应用价值.