一种四足机器人的实现策略

通过“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。软件上利用加速控制思想,使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。     

利用MAX291实现抗混叠滤波

针对电网谐波测量中的镜像效应，选用MAX291作为抗混叠滤波器，并讨论了实际应用中工艺和抗干扰问题。     

生理参数热舒适评价中的穿戴式数据采集模块设计

基于生理参数的热舒适评价是热环境质量评估的新方法。为了提高该方法的实用性,设计了一种穿戴式、多生理参数采集模块。以Zig Bee技术为核心,采用聚偏氟乙烯(PVDF)薄膜传感器、半导体温度传感器和Ω/V变换原理分别检测脉搏、皮肤温度和皮肤电阻。实验结果表明:模块可靠采集腕部的皮肤温度和皮肤电阻,并从脉搏信号获取心搏间期序列,数据发送正常。该模块适合在自然状态下采集生理信号,有利于研究和应用多种生理参数综合评价热舒适性。     

含温度补偿的便携式土壤水分测定仪研制

针对现有土壤水分测定仪的不足,研制了一种新型的便携式土壤水分测定仪。传感器快速测量出土壤温、湿度数据,GPS自动获取时间、经纬度信息,数据既可临时保存在仪器的存储芯片中,又可通过GPRS/GSM将数据及时发送到后台数据库和手机用户。通过温度补偿和野外验证实验得出,温度补偿项为Δy=0.0002 t3-0.011 t2+0.444 1 t-6.423 2,仪器所有功能运行正常,测量绝对误差为-3.64%~3.82%,平均绝对误差为2.24%,精度较高,适合在地方农技和水利部门推广应用,有助于农业水利信息化水平的提高。     

蜗杆磨齿机RZ300E及其磨齿工艺

我厂从瑞士雷斯豪威尔(REISHAUER)公司引进的蜗杆磨齿机RZ300E,其工作原理与同一类型的早期产品NZA一样,均采用阿基米德螺旋线的螺杆状砂轮,在与工件的展成运动过程中产生渐开线齿形面。其主要差别,是机床的传动方式不同。NZA等类型的机床,分齿运动和差动运动是由交换齿轮控制的。而RZ300E则是采用了先进的电子技术,由光电编码器和电子装置控制磨齿过程的分齿运动和差动运动(其控制原理见方框图1)。这使机床的主传     

小麦条锈病监测预警的文献挖掘分析

为了梳理信息技术在小麦条锈病监测和预警中的运用状态,利用Citespace工具对CNKI数据库2000-2018年文献数据进行挖掘,从关键词、作者、机构以及发文年代等方面进行分析。结果表明,在监测与预警领域中,出现频次最多的关键词分别为光谱监测和预测模型;马占鸿在两方面研究中均是核心作者,发文量排名前列的研究机构主要包括中国农业大学、西北农林科技大学等;两方面研究的发文量从2000-2018年均呈现一个上下起伏的状态。本文结果为小麦条锈病防治的研究和应用提供有益参考。     

基于方向直方图的手语识别方法研究

传统的手语识别方法基本都是利用离散的各帧静态图像进行识别,存在一定局限性,根据普通摄像头获得的视频图像,并采用方向直方图来获得单帧的静态特征矢量和各帧图像间的动态特征矢量.实现手语的识别.首先针对头两帧图像,通过手部边缘轮廓提取算法找到手的区域,然后从中提取出能表现手部形状的静态特征矢量.同时,对连续帧的图像做动作评估,获得手部移动的动态特征欠量.最后,将手部形状的静态特征与动态特征结合,采用使用欧氏距离作为矢量问匹配程度的度量算法以实现手语识别.实验对5个人的5种手语分别进行测试,均能正确识别,结果验证了该方法的有效性.     

基于客观参数的图像质量评估

图像质量评价采用小波变换把自然图像分解成十个子带,在每个子带中设置两个参数和两个Logistic函数.通过计算客观度量与主观评估测试结果之间的关系来定义两个基于感知的模型,评估测试在包含344幅JPEG和JPEG2000图像的数据库中进行.线性预测模型能够反映图像的真实主观评分,而相关预测模型则能用来区分图像间的相对质量.在这两个模型中,每个客观参数和主观感知特性的关系用两个Logistic函数逼近,从而获得每个参数的最佳估计缺损程度.最终的图像质量度量通过组合各个估计缺损程度获得.实验表明这两种模型性能优良,和主观感知的图像质量有很强的相关性.     

混合型径向基函数神经网络检测PVC

采用径向基函数（ＲＢＦ）神经网络作为室性早搏（ＰＶＣ）的检测器,将ＱＲＳ波的模板以及其他不同物理意义的特征参数综合在一个检测网络中,构成一种由Ｇａｕｓｓ函数和Ｓｉｇｍｏｉｄ函数作为隐层点基函数的混合型ＲＢＦ网络,并且给出确定网络结构参数的方法。用ＭＩＴ心电数据库对算法进行验证,单层心电信号的室性早搏检出率达到９８．４６％。     

结合基因表达式编程与空间模糊聚类的图像分割

目的 针对模糊C-均值聚类图像分割方法存在的对初始值敏感及抗噪性能差的问题,提出一种结合基因表达式编程与空间模糊聚类的图像分割方法。方法 首先,利用基因表达式编程算法对图像进行初次分割,即将聚类中心编码成染色体,通过适应度评价引导搜索获得优化的聚类中心;然后在隶属度计算中引入空间函数,以初次分割结果作为初始值,使用空间模糊聚类对图像进行二次分割。结果 对加噪的合成图像和Berkeley图像的分割实验显示,本文方法在聚类划分系数（VPC）、聚类划分熵（VPE）和峰值信噪比（PSNR）等评价指标上总体性能优于经典的模糊C-均值聚类和空间模糊C-均值聚类分割算法,其中VPC值平均高出0.062 4和0.061 1,VPE值平均降低0.117 0和0.101 1,而PSNR值平均提升了约13.312 1 dB和3.308 4 dB;在对Berkeley图像库中的6幅图片的分割实验显示,本文方法对图像分割的VPC值均在0.93以上,相比两种对比方法平均提高0.157 6和0.013 3,VPE值保持在0.1附近,均低于对比方法,PSNR值平均提高2.896 3 dB和1.934 4 dB;在多目标分割实验上,随着聚类数目增加,3种方法的分割性能均有下降,但本文方法性能曲线最为平缓,受聚类数目的影响最小。虽然本文方法所需的运行时间略有增加,但求解所需的迭代次数却极大地减少。结论 本文提出的图像分割方法具有很强的抗噪性、更高的分割精度和稳定性,适用于需要更精确结果、对时间要求不高的分割场景。