浅论自由基型阻聚剂ZJ-701在丙烯酸甲酯生产中的应用

比较了前人对乙烯基类单体生产中常用链转移型阻聚剂和自由基型阻聚剂ZJ-701的阻聚机理及阻聚效果的研究成果,进行了ZJ-701在丙烯酸甲酯生产中应用优势的浅论。     

地铁车站深基坑钢支撑段监测数据分析与处理

在现代化都市建设中,人们对于城市三维空间的需求越来越高,要求深基坑朝着更深更广的方向发展,而且城市中还要考虑深大基坑对周围环境的影响。这些必然要求深基坑的监测数据分析与处理的技术水平加以改善和提高。文章根据合肥市轨道交通1号线试验段工程Ⅰ标段为工程实例,通过采集数据、分析数据、得出结论,为合肥地铁工程建设提供数据参考。     

甘草酸二钾抑制破骨细胞分化的初步探究

采用荧光光谱法检测甘草酸二钾对核因子κB受体活化因子配体(RANKL)胞外结构域的荧光猝灭作用,并构建人外周血单核巨噬细胞THP-1向破骨细胞样细胞分化模型,探究甘草酸二钾对破骨细胞生成的影响。结果表明,甘草酸二钾对RANKL胞外结构域的内源荧光有明显的猝灭作用,ANS荧光先减弱后逐渐增强,推测甘草酸二钾可能导致RANKL胞外结构域的微结构发生了改变;甘草酸二钾可以抑制破骨细胞样细胞的分化。可以推测,甘草酸二钾与RANKL的相互作用干扰了RANKL与核因子κB受体活化因子(RANK)的结合,从而抑制巨噬细胞向破骨细胞样细胞的分化。     

镍质多孔材料的电镀修饰

电镀生成多孔膜是可行的,研究结果表明:溶液pH值、极距、添加剂、Ni2 浓度、电镀时间、电流密度对膜的透气度和最大孔径影响显著,温度的影响也较大.正交试验的结果得出了以上七个因素对电镀效果的影响次序.根据正交试验结果,综合考虑产品的透气度和最大孔径,本文确定最佳条件为:pH值4.5～5,极距30mm.Ni2 浓度20g/L,添加剂浓度0.15g/L,电流密度300A/m2,电镀时间20mim,温度40℃.在此条件下可制得孔径小于0.32μm,透气度为3×10.m/Pa·h的膜.     

柔性制造系统的仿真研究

仿真技术是解决制造系统复杂问题的理想方法,可减少投资风险,提高设计可行性,加速研制周期,提高效益。在我国国情下,在机械制造中进行仿真显得特别重要。本文对制造系统的仿真进行了总结和分析,并提出了建议。作者希望此文有助于该研究的开展,并期望对学术问题进行讨论。图2幅     

平面电动机设计、控制与应用技术综述

平面电动机具有二维直接驱动的特点,它在二维平面定位装置特别是精密二维平面定位装置中具有广阔的应用前景,受到学术界和工业界的广泛关注.本文分析了平面电动机设计理论、控制方法和应用技术的研究现状,考察了平面电动机产品的发展概况,针对目前平面电动机技术存在的不足,讨论了未来平面电动机技术发展的主要方向.     

并联机床后置处理器的开发及实验研究

以六自由度6-TPS型并联机床为模型，阐述了机床控制数据的生成原理和流程；以此为基础，规划了后置处理器的功能和整体结构。对若干关键技术进行了研究和探讨，包括基于参数化二进制格式的内部数据传输，基于刀轴矢量的笛卡儿空间粗插补算法，三维和二维刀具半径补偿，刀位文件的预处理以及加工代码的词法和语法检查等。最后介绍了利用本系统进行的切削实验，验证了系统的工程实用性。     

弹性变形对仿人机器人步态规划的影响分析

仿人机器人行走步态研究的理论、方法及建模均未考虑系统各部件弹性变形的影响，导致行走实验结果与理论步态规划存在较大的差异，制约了步行质量的提高和连续快速稳定步行的实现。本文运用ANSYS有限元软件，针对清华大学研制的THBIP—Ⅰ型仿人机器人样机，建立精确的有限元模型，进行步行运动弹性变形及其对步态规划影响的有限元仿真分析，在此基础上提出了对步态规划进行局部修正完善的方法，步行实验证明该有限元模型及仿真分析结果是有效的。     

基于并联机床刚体动力学的最优控制方法研究

利用牛顿-欧拉法建立了六自由度并联机床的包括控制轴和动平台的惯性力、离心力、科氏力、重力以及粘性阻尼力等作用力的刚体动力学模型。定义加速度策略为刀具在加工过程中加速度的大小和形式。根据动力学模型，针对特定的轨迹，研究了不同加速度策略对驱动力性质的影响规律，并且得到了最佳加速度策略。为了使伺服电机的输出最为平稳，建立了以机床在轨迹中用最大速度匀速运动时的速度为优化参数的目标函数，在给定的加工速度范围内找出最优速度使输出功率变化最小，从而为控制提供了理论依据。     

并联机床动态特性研究的理论与实际意义

针对并联机床的研究现状 ,从刚体动力学、弹性体动力学、加工过程稳定性、加工精度等方面综述了并联机床动态特性研究的理论与实际意义 ,明确了并联机床在工程应用中亟待解决的关键技术问题