高频振动方向和振幅测量的模糊图像处理方法

根据振动模糊图像和静止图像在频谱上存在的对应关系,即振动模糊图像频谱存在着对应于零阶贝塞尔函数零点的暗纹(贝塞尔条纹);提出对一幅振动模糊图像,经过二维傅里叶变换、灰度均衡以及Radon变换等步骤检测振动模糊图像频谱图上贝塞尔条纹的方向和位置,来实现振动方向和振幅测量的方法;试验证明可以实现平面内任意方向振动的测量,振幅测量精度亚像素级。     

高频振动振幅的视觉测量

研究了运动模糊图像在空间域和频域上的数学模型,理论分析指出物体作高频谐波振动时运动模糊成像的频谱上会由于Bessel函数的零点的存在而形成系列暗条纹。提出利用CCD摄取一幅振动模糊图像,经二维傅里叶变换,并采用图像处理技术检测频谱上直线条纹的位置,即可实现高频振动振幅的图像测量,测量结果为亚像素级的精度。     

视觉辅助表面贴装技术中图像处理技术的研究

在视觉辅助定位表面贴装技术（SMT）中，图像处理是进行图像高精度识别定位的基础，该文介绍了其设计思想和实现方法，应用有选择的局部平均化对芯片图像进行平滑处理，并分别用四邻、八邻和二阶巴特沃斯高通滤波器对芯片图像进行增强，实验结果说明该研究对芯片处理是有效实用的。     

分形特性角度定位研究

提出一种将分形理论用于PCB图像定位的新方法，以PCB上的矩形定位标志图像为研究对象，分析其边缘特征，结果表明图像边缘具有典型的分形特性；用去除边缘异常噪声加补偿的方法对图像边缘进行处理，消除噪声对图像边缘对应的分形曲线特性的影响，得到较精确的边缘分形曲线形维数；推导出图像转动角度与图像边缘分开曲线分形维数的理论关系式，根据边缘曲线的分形维数精确地得到了目标图像的转动角度，解决了PCR板的精确，快速角度定位问题。     

从动齿轮去毛刺三维有限元分析

利用ANSYS软件对粉末冶金材料的从动齿轮毛刺进行有限元分析，根据改变去毛刺载荷的作用方法（由角度θ和φ决定）所得到的应力分布曲线，得出去毛刺得最佳效果时的最佳角度θ和φ，为设备的设计和改进提供了指导。有限元分析模型为粉末冶金产品去毛刺分析提供了合理参考。     

地铁车辆牵引控制单元TCU故障诊断建模与应用

绘制了地铁牵引控制单元TCU的故障机理图，并对其进行分析。根据分析结果与TCU系统的特性，建立了以多重复合函数为基础的故障诊断数学模型。运用模糊数学知识对故障诊断过程进行优化，提高了诊断效率。根据该模型建立的专家系统在实际应用中起到了良好的效果。     

自重构机器人的自组织变形

本文深入研究了自重构机器人实现自组织变形的基本方法．首先根据自重构机器人 系统结构的基本特征提出一种描述模型，可以对各类模块化自重构机器人的拓扑结构进行统 一描述．然后提出一种建立在全离散的局部智能基础上的自重构机器人的自组织变形策略， 通过建立适当的模块运动规则和规则进化使机器人由局部自主运动产生全局系统自组织的结 果．