铝塑包装机中胶囊的红外在线有序排列检测

利用红外光电非接触检测技术,通过对胶囊的体、帽外形尺寸局部特征信息的提取、检测、识别,实现铝塑包装过程中胶囊的在线检测与调头.同时考虑到胶囊行进过程中跳动、倾斜及随机干扰造成的误判、漏判,设计了两对红外光电传感器用以同时检测胶囊上下两个边缘部位的光信号,两个检测信号经加法运算补偿、微分运算处理,将体现胶囊的帽、体微小几何尺寸差别特征的弱模拟信号直接转变成数字量检测,提高了检测的准确率及抗干扰能力,并由步进电机控制胶囊掉头,有效地解决了胶囊体、帽的位置调整,分色调头排列,达到帽、体一致.包装后的胶囊版块整齐有序,提高了产品的整体质量及档次,同时起到防伪作用.具有可靠性高、速度快、结构简单、适用性广和非接触、数字化在线检测的特点,准确率达99.9%.     

酒钢储运部PLC网络状态及电气设备故障诊断研究

通过对PLC网络状态及常见电气故障分析研究,快速查找故障原因,并给出有效的解决方案。     

某仪表板机械手夹具的设计和优化

仪表板总成是汽车很关键的组件,由于其在线装配的重要性,应某汽车公司总装车间的要求,作者设计了一套自动化的仪表板装配机械手夹具设备。通过对以往的工作经验,结合生产线工艺要求及现场实际的情况来分析,本设备采用离地4m高构筑的轨道钢结构,并铺设纵向轨道结构和横向轨道车以及带升降机的随行小车。同时,利用纵横向的驱动电机滚轮机构,使得随行小车可以在X、Y方向自动的任意行走。升降机采用伺服电机驱动丝杆副机构,可上下精确走位。考虑到升降机下面将承载约350kg的重量(仪表板机械手夹具+仪表板总成60kg),因此采用了125缸径的气缸作为提升力,行程控制在500mm以内。而与升降机连接的是C型式悬臂梁方式的机械手夹具。此结构的特点是重心偏移小,不会产生过大扭矩而增加额外的提升力。其稳定性及平衡性很好,操作时易夹取和放置仪表板总成。作者结合以往的工作经验,通过分析和实践,运用科学技术对机械手夹具的一些重要部件进行了受力试验分析及人机工程的优化设计,使机械手夹具得到充分合理的结构配置,既减轻了重量又提高了结构的强度和刚性,实现了该设备的经济性和工作效益。     

基于分形特征的二值图像检索方法的研究

论述了基于分形特征的二值图像检索方法。图像的内容由4种特征来描述:图像分形维数、图像分形矢量、边界分形矢量和骨架分形矢量。实验表明该方法计算简单、有效,匹配快速,检索结果比较理想,只要查询图像在图库中,就一定能通过该方法检索出来。另外,该方法还具有一定的鲁棒性,证明这种检索方法是具有较大实用意义的。     

柴油机掺水燃烧降排NOx的机理及方法

柴油机排放的NOX等污染物是重要污染物之一。针对柴油机排放的NOX,分析了其生成机理、掺水燃烧能够降低其排放的原理及现有掺水燃烧方法对降低NOX的影响程度等问题,提出了更具有实际操作性的掺水燃烧方法。     

基于嵌入式Linux系统的数字图像处理技术研究

以数字图像处理的终端设备作为应用背景,基于S3C2440处理器系统将数字图像处理技术和嵌入式技术相结合.首先完成嵌入式Linux系统的搭建,然后根据图像实时处理的要求,选用USB接口摄像头作为图像采集设备,并对其完成视频驱动的编写工作,可以获取图像并进行存储.在嵌入式Linux系统之上,设计基于Qt设计数字图像处理平台的GUI界面,并可对采集的图像实现多种数字图像处理方法,涉及变换域与空域法处理,包括图像的正交变换、平滑、锐化、边缘检测、浮雕算法等.     

无模型控制律基本形式的性质分析

对无模型控制律基本形式的性质进行了分析，证明了在此控制律的作用下，系统的输出将收敛到希望的输出值，并且相应的控制变量序列也是收敛的，应用实践表明，依据该控制律设计的无模型控制器具有广泛的应用领域和很好的控制效果。     

异步电动机双频反相序模拟负载损耗分析

通过理论分析和试验验证,得出如下结论:(1)双频反相序与双频同相序的模拟负载相比,前者的优点是负载稳定,测温时选择辅助频率的范围较大;(2)双频反相序,转子的差频较大,转子铜耗增加,故测得的温升值偏大;(3)双频反相序测温时,对小功率电机,辅助频率f_B的范围约为(40～60)％f_N,对中等功率的笼型异步电动机应配合损耗基准法测取。     

无模型控制律串级形式及其应用

无模型控制律在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果．应用的方式许多是串级形式．将对无模型控制律的串级形式进行分析,指出这种形式是对具有干扰的大时滞系统控制的一种有效的方法,给出了在加热炉、氢氮比控制中成功应用的实例．     

组建理工联合班的探索与实践

在世纪之交,原国家教委制定和实施了《高等教育面向二十一世纪教学内容和课程体系改革计划》,工科本科专业目录的研究和修订是该计划的重要内容之一。为适应“通才教育”,向拓宽专业口径,加强基础,按大类培养方向发展。作为学校的教育管理部门,应该面对新形势提出的新挑战,通过教育思想、教育观念的学习讨论,根据我校目前状况和自身的条件,在面向21世纪的人才培养模式方面进行了探索和尝试。