基于单幅图像的高光分量可靠去除方法

该文针对目前高光去除算法中存在的颜色失真问题,提出了一种基于MSF图像的局部高光去除算法,并通过一种基于颜色聚类的算法提高了高光区域选取的准确性.实验结果表明,所提出的算法可以解决已有算法中存在的颜色失真,提高了高光分离可靠性.     

基于CCD的汽车照自动识别系统

介绍了一种基于ＣＣＤ的汽车牌照自动识别系统,它有着广泛的用途,如车流量统计、车辆身份确认、车辆违章查询等等。实际运行情况表明本系统有较高的识别率,性能是令人满意的。     

基于旋转多视角深度配准的三维重建方法

针对在旋转平台上采集得到的多视角数据,提出一种有效的配准方法,同时结合双目立体视觉测量构建了完整的三维重建系统。通过拍摄旋转平台上多个视角下的标定板图像,提取标定板图像角点信息,计算出旋转平台坐标系和摄像机坐标系的空间位置关系,进一步推导出不同视角下的坐标转换关系,从而实现不同视角的数据配准。实验结果表明,基于本配准方法的旋转多视角双目测量系统具有较高的配准精度,能有效用于物体表面三维重建。     

基于矩和小波变换的数字、字母字符识别研究

欲实现汽车监控和管理智能化,必须正确识别牌照字符,在识别过程中,关键是特征向量的提取,小波变换能有效地提取字符的结构特征,而矩能够很好的地其进行描述,该文提出了一种用线性矩和小波变换提取数字、字母字符特征的方法,实验证明该方法有很高的识别率,达到９７％以上,能够有效地进行字符的分类,可满足实际应用。     

基于模糊局部信息C均值的太赫兹图像目标检测

为了克服返波管太赫兹连续波成像系统所获取图像存在的对比度低、干涉条纹强等缺陷,较好地区分出目标和背景,避开不规则干涉条纹的干扰,采用基于模糊局部信息C均值的聚类算法用于目标检测,并针对太赫兹图像性质,对其中的隶属度函数进行了改进。结果表明,新的聚类分割算法适用于具有不规则条纹干扰下的太赫兹连续波图像,能较好地提取出图像中的目标,较经典图像聚类算法具有更好的目标检测精度。     

基于度量学习的回环检测描述子提升算法

回环检测是同步定位与地图构建系统的组成模块,目前大多数回环检测算法从数据帧提取特征描述子,通过描述子之间的欧氏距离搜索回环,未对提取的特征描述子进行特征增强.针对上述问题,文中提出基于度量学习的回环检测描述子提升算法.设计轻量级算法模块,对生成的描述子进行特征空间变换,增强描述子的区分能力,有效提升回环检测性能.通过位...     

双目立体重建中的去噪及补洞方法

通过双目立体视觉重建得到的真实物体3维模型一般具有较大的噪声,并可能存在孔洞。针对这一问题,提出在规则3维点集下,通过非局部(NL)方法来滤除3维模型的噪声并填补孔洞。为提高算法效率,对含孔区域和非孔区域的点集,分别做基本NL滤波和基于主成分分析的NL滤波,然后进一步通过NL方法对孔洞做填补。实验结果表明,对于多种真实物体,所提出的方法均能有效地重建3维模型,且与其他方法相比具有更高的精度。     

RH二级系统加料控制方法的研究与创新

本文提供了一种RH二级控制系统真空料仓的控制方法,采用二级控制软件,将物料控制模式化。通过二级控制软件与一级基础自动化控制系统数据通讯,研发了无废钢仓的物料控制方法,解决了二级系统备料周期长的问题,缩短了冶炼周期,并且在物料控制的同时实现了对环流、泵级以及氧枪的控制,优化了生产过程,提高了企业的自动化水平。     

面向可见光—近红外图像融合的植被与天空概率模板生成

目的 近红外(near-infrared,NIR)图像在夜视和去雾等方面发挥着重要作用,RGB-NIR图像融合是一种常见且有效的处理方式。在实际图像处理过程中,图像的不同对象区域因特性不同需要进行差异化处理,但是现有图像融合算法在植被和天空图像区域存在明显不足。对此,提出RGB-NIR联合图像的植被和天空区域概率模板生成算法。方法 以植被为感兴趣区域,基于RGB图像各通道比值和扩展归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)两种特征,提出RGB-NIR联合图像的植被区域概率模板生成算法。以天空为感兴趣区域,基于透射率图引导的局部熵和扩展NDVI两种特征,结合像素高度信息,提出RGB-NIR联合图像的天空区域概率模板生成算法。两种算法生成的植被和天空的概率模板在RGB-NIR图像融合过程中利用概率模板对权重矩阵进行修正,可明显改善融合效果。结果 检测植被的模板生成算法与传统NDVI进行比较,在对比度和鲁棒性方面有更大优势;与语义分割进行比较,在准确度和纹理细节上有更好表现。检测天空的模板生成算法与当前的概率模板天空检测算法相比,准确率更高,边缘过渡更平滑;与当前的二值模板天空检测算法相比,在检测效果相当的情况下能保留更多细节信息,并且对小物体的划分更为准确。以本文检测算法修正后的图像融合结果在保持细节增强效果的同时,视觉感观更为自然,在定量指标上也更占优势。结论 本文提出的概率模板生成算法结果准确、性能鲁棒,能有效提升RGB-NIR图像融合的效果,特别是在涉及权重的图像融合中能更好地结合与应用。