具有公交优先的路网交通流智能协调控制

在分布式道路交通控制结构以及模糊理论和人工神经网络技术的基础上,提出了一种具有公交优先的路网交通流智能协调控制技术.把整个路网作为一个大系统,路网中的各个路口为子系统,每个路口设置一个网络型的多相位智能信号控制机,实现对当前路口的交通控制和相邻路口间的协调.核心部分由3个模块组成：公交优先模块、绿灯观察模块和相位切换模块.详细设计了每个模块模糊决策方法,并用人工神经网络来实现模糊关系并提高系统的鲁棒性.目标通过相邻路口信号控制机的信息交互和协调,实现整个路网交通流的协调和公交优先通行.仿真研究结果表明,在时变和大流量交通环境中,该技术的控制效果明显优于传统的单路口车辆感应控制方法.     

v／f转换在智能仪表中的应用

本文以智能数字手操器的研究为背景，介绍了将ｖ／ｆ转换用于单片机应用系统的抗干扰措施，提出了一种ｖ／ｆ转换器与单片机（ＭＣＳ－５１）的硬件连接方案，并研究了其相应的软件编程方法。     

基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术

对于工业过程中常见的强时变时滞过程，提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术，应用这种整定方法整定的PID控制器，闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制负载干扰，具有很好的动静态性性能，现场应用效果良好。     

v/f转换在智能仪表中的应用

本文以智能数字手操器的研究为背景,介绍了将ｖ／ｆ转换用于单片机应用系统的抗干扰措施,提出了一种ｖ／ｆ转换器与单片机（ＭＣＳ－５１）的硬件连接方案,并研究了其相应的软件编程方法。     

典型大时变时滞系统的鲁棒fuzzy-PID控制及应用

针对典型大时变时滞系统, 设计新的鲁棒fuzzy_PID控制器, 实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定, 并且使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能. 现场应用效果良好.     

基于主干道协调控制的中小城市潮汐交通研究

针对中小城市日益严重的潮汐交通现象,依据实地交通调查数据,分析中小城市潮汐交通的特点,比较大城市常用的潮汐交通解决方案,提出基于主干道协调控制的方法改善中小城市潮汐交通拥堵。以某中等城市为例,依据典型潮汐路段实测数据设计的协调控制方案在交通微观仿真平台上进行仿真,结果表明基于主干道协调控制的方法适用于中小城市的潮汐交通现象,实施后能明显地缓解潮汐拥堵,交叉口通行效率得到显著提高。     

基于科研团队的研究生创新实践能力培养模式探索

针对研究生单导师制带来的培养模式随意、培养质量不稳定、研究生创新实践能力培养不足等问题,提出依托科研团队,建立基于科研团队、合作指导研究生学习的培养模式.科研团队一方面依托合作企业,结合企业实际需求,实现专业型研究生创新实践能力培养;另一方面,充分发挥团队中青年教师的作用,跟踪前沿学术,指导学术型研究生从事高水平的科研工作,通过团队导师的合作指导,全面促进研究生创新实践能力的培养.     

多变量自学习动态解耦控制

针对多变量系统提出自学习动态解耦控制算法 ,该控制算法设计简单 ,具有较好的动态和静态性能 ,能实现在线实时动态解耦。     

基于LMI的分布时滞系统输出动态反馈镇定

研究分布时滞系统的输出动态反馈镇定问题. 基于闭环系统的中立型变换及相应Lyapunov-Krasovskii泛函的构造与解析技巧, 建立了与时滞相关的控制器存在性判据. 在此基础上通过控制器参数化设计方法, 将控制器参数的求解归结为线性矩阵不等式解的形式. 仿真算例验证了方法的有效性     

造纸过程定量水分神经网络建模和控制

根据纸机定量水分过程的机理,提出了一种新的神经网络建模方法.在此基础上,针对该过程的大滞后、大惯性、强非线性、时变以及多变量耦合的特点,提出了一种包括定量控制和水分控制的多变量神经网络控制策略.利用该控制策略建立的自适应神经网络控制器,可以使成纸的定量和水分维持在设定的范围之内.进一步分析可以得到,该控制器是一个状态和控制作用均可跟踪的伺服系统.实际应用效果非常好.