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湖州市幻娄五孔节制问位于太湖南岸,是一座具有泄洪、引水、通航等综合功能的口门建筑物。设计流量128m'/s,中孔净宽sin,常水位通航高度sin,闸室结构为开敞式,平面钢闸门,启闭机为QPQ-2、。10t。闸门脱开锁定状态图图1菱形锁定器平原地区的水闸,为满足通航要求,闸门需要经常搁置在锁定器上。目前大部分水闸搁门装置较原始,操作烦琐、自动化程度低。为避免误操作和满足闸门运行自动化要求,搁门装置采用菱形自动锁定器(图1),并结合本地区水闸运行状况及管理要求,专门研制了一套自动运行电气控制系统,经调试运行,工作正常,… 相似文献
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无人机Fast SLAM1.0算法粒子滤波的预测过程没有考虑地标的观测值,并不能利用新的测量数据更新无人机的位姿,使得粒子集偏离无人机真实位姿,需要大量粒子改进粒子滤波的精度,增加了算法的计算复杂性。为此,提出采用模拟退火算法更新粒子的预测值,调整提议分布,使得粒子集中在无人机真实位姿的周围,并利用分层重采样解决粒子退化问题。在无人机环境下对该算法进行仿真研究,结果表明其估计精度明显优于Fast SLAM2.0算法,验证了算法的有效性和可行性。 相似文献
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通过对交流铁心线圈进行测试分析,得出了等效磁路长度与磁动势、磁通的关系,励磁电压等于自感电动势的关系,以及交流铁心线圈等效电路。 相似文献
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MATLAB环境下弹道仿真的方框图实现 总被引:9,自引:3,他引:6
介绍运用MATLAB环境下的交互式模型输入与仿真环境-SIMULINK工具箱进行时变系统仿真的方法,并以一弹道仿真的算例来说明这种方法的可行性。 相似文献
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研制的基于滑动载波方式的电梯轿厢信息传输装置,采用磁耦合原理实现了电梯控制信息的非接触式传输,避免了传统方式中轿厢的随行电缆易疲劳破损的弊病。滑动载波装置的调制解调环节采用高集成度载波通信芯片ST7540完成载波信息的收发,装置的总线接口采用集成模块实现CAN-bus网络和UART设备之间的数据通信,磁耦合器的设计考虑了最佳功率传输。该装置具有零误码率的传输可靠性,对外无电波干扰的电磁兼容性,既能满足新装电梯的设计要求又方便对已安装的传统随行电缆通信方式进行升级改造等优点。 相似文献
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GB7588—2003第14.1.1.3款中规定:“如果电路接地或接触金属构件而造成接地,该电路中的电气安全装置应:a)使电梯驱动主机立即停止运转;或b)在第一次正常运行停止运转后,防止电梯驱动主机再启动。恢复电梯运行只能通过手动复位。” 相似文献
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