面向移动机器人应用的跨平台自适应软件框架

摘要：自适应软件在移动机器人上具有广泛的应用前景,然而要在具有不同软硬件平台的移动机器人上开发自适应软件是一件非常困难的事情．．为了解决这个问题,提出并实现了一个面向移动机器人应用的跨平台自适应软件框架该框架屏蔽了运行平台的软硬件差异性,并使用规则文件将自适应逻辑分离出来,从而降低了自适应软件开发的难度。为了便于编写及检查规则文件,还实现了一个可视化的规则文件编辑器,用于自动生成模型图,并检查规则中存在的语法及逻辑错误i,最后,通过实验测试了框架的使用情况,并对框架的应用效果进行了评估、     

上下文一致性错误及其处理对应用的影响

在普适计算环境中,上下文信息由于受到噪声等不可控因素的干扰,面临着一致性错误的问题。这些错误会影响应用的正常运行,使其表现异常甚至失效。目前已经有自动的一致性错误处理方法来保障应用所获取的上下文满足数据层面的一致性约束,然而在数据层面保持一致是否能提升应用的运行质量并不明确。系统地研究了这个问题,并基于一组真实的上下文感知机器人小车应用,设计了一系列受控实验,来分析和比较在模拟和真实世界中上下文一致性错误的处理方式对应用运行质量的改善程度及潜在的负面影响。利用该实验的分析结果,将有助于提高普适计算中上下文感知应用的运行质量。