红外引信目标近区测试技术研究

本文从红外引信目标近区探测技术的需要出发,论述了红外引信目标近区的地面测试技术及工程数据近似处理方法。     

氟硅橡胶制品的生产及应用概况

介绍氟硅橡胶制品的生产及应用概况。氟硅橡胶制品主要由氟硅橡胶、补强填料、增量填料、改性添加剂和结构控制剂混炼塑化后，加入硫化剂加热加压硫化制得，可以满足极端温度条件下密封、涂覆、衬垫和浸渍等工艺对材料耐溶剂、耐油和耐酸碱等性能的要求，广泛应用于航空航天、汽车、电力、石油、电子电器、机械、医疗和建筑等领域。     

一个基于多属性协商的效用函数研究

传统的效用函数模型还不能满足多属性协商中反映协商属性间的关联关系的内在要求,束缚了自动协商的应用.本文阐述了自动协商的相关知识背景,分析了多属性协商的特征和协商属性的类型特征,对现有的多属性协商协议进行了讨论.通过对传统的效用函数的改进,提出了更加切合多属性关联作用的多属性效用函数的构建模型,从而更好的完成对多属性自动协商的效用函数构建工作,有利于对效用函数的拟和和应用研究.     

绳驱柔性机械臂建模与控制方法研究现状

绳驱柔性机械臂具有高形变、质量小、能耗低等优点,伴随机器人应用的发展,针对绳驱软柔性机械臂的精准建模与有效控制成为国内外学者的重点研究方向。本文综述了绳驱柔性机械臂建模与控制方法,从建模方法上分析其运动学、动力学及静力学建模,并分别从基于模型与无模型两方面对控制方法进行归纳总结。其中,基于模型的控制方法分为运动学与动力学建模两类,而无模型控制方法包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制与滑模控制等。最后,对绳驱柔性机械臂建模与运动控制未来的研究方向进行展望。     

实例探讨中小河流治理中防洪堤的设计

防洪堤,是使某一保护范围能抵御一定防洪标准的洪水的侵害沿河岸修筑的线型水工建筑物。中小河流治理中防洪堤主要功能是保护耕地和村庄不受洪水的侵害。文章主要以惠水县涟江河左岸涟江河流治理为例,阐述了防洪堤的设计相关内容。     

任务间依赖关系的分类及形式化表达

协调作为一个重要的概念广泛地出现在多个学科和社会经济领域，成为广大学者共同关注的一个研究课题。目前对于协调问题中依赖关系及协调策略的研究，多是做定性的表述，给出的一般都是非形式化的描述，这样不利于协调问题在计算机上的表述，难以实现协调问题的计算机求解。针对这一问题，利用形式化和图形化的建模工具Petri Nets对协调问题中的依赖关系进行研究，提出任务之间的依赖关系可以分为两类，基于资源的依赖关系和基于时间的依赖关系，并用Petri Nets对这些依赖关系进行了表述，为协调问题的可计算描述提供了一种新的思考角度。     

新型多核苊二亚胺镍配合物复合负载催化剂催化乙烯聚合

制备了两种多核苊二亚胺镍配合物N imL1C l2m和N imL2C l2m,并将其负载于M gC l2和S iO2上制备复合载体催化剂,与通用烷基铝组成新的催化体系催化乙烯聚合。研究结果表明,在A lE t2C l为助催化剂的条件下,两种多核苊二亚胺镍配合物能高效催化乙烯进行聚合,制得不同支链的各种支化聚乙烯;聚合条件对乙烯聚合活性和产物性能有较大的影响。制得产物的支链使聚乙烯的熔融峰变宽,并且支化度越高,熔融峰越宽。     

电力调度数据挖掘系统的设计与实现

本文给出了一个完整的数据挖掘系统--电力调度数据挖掘系统的设计与实现过程.它包括数据的准备与选择、数据的预处理、挖掘算法的选择与实现、挖掘结果的后处理等步骤.文中详细介绍了上述各个步骤的处理过程.     

构建基于Browser/Server的统计分析COM组件

利用Browser／Server架构、COM组件和SOAP协议等先进技术．并在有针对性改进原有统计算法的基础上，构建出了一种基于Browser／Server架构的统计分析COM组件—Stana．这个组件系统在实际应用中高效稳定，性能优良，评价较高。     

α-细辛醚的合成研究

以对苯二酚为原料,经氧化、酰化、醚化、Vilsmeier反应制得2,4,5-三甲氧基苯甲醛,然后在超声波辅助下,发生Grignard反应合成1-(2,4,5-三甲氧基苯基)-1-丙醇,再脱水合成α-细辛醚,收率70%.