移动传感器网络中目标跟踪与监测的同步优化

针对移动传感器网络(Mobile sensor networks, MSNs)中动态目标(事件源)的监测优化问题, 为提高网络覆盖质量, 建立基于Voronoi剖分的监测性能(Quality of monitoring, QoM)评价函数, 提出基于群集控制的传感器节点部署分布式控制算法. 每个节点在本地结合最小二乘法和一致性算法来估计目标相对位置. 相比传统算法, 本文算法只需本地和单跳通信(可观测)邻居的信息, 从而减小通信时长和能耗. 算法在提高以目标为中心的一定区域监测性能的同时, 使全体传感器速度趋于一致, 从而在尽量保持网络拓扑结构的同时减少了整体移动能耗. 在目标匀速或目标加速度信息全网可知的情况下, 全体传感器速度渐近收敛至目标速度, 且监测性能收敛至局部最优. 所采用的目标位置估计滤波算法计算简单、切实可行.     

Distributed nonuniform deployment for target monitoring in mobile sensor networks

In this paper,three distributed and scalable nonuniform deployment algorithms in order to enhance the quality of monitoring (QoM).Mobile sensors are to be deployed around a target of interest which can...     

一种目标监测的移动传感器网络覆盖分布式优化算法

针对移动传感器网络中目标监测的节点部署问题,为保证在无覆盖漏洞的同时减少覆盖冗余,以六边形棋盘结构(HTL)为网络的目标部署结构,提出一种基于群集控制的分布式部署算法.该方法只需目标的相对方向和邻居节点的相对位置、速度信息,可不依赖于通信.仿真结果表明,所提出的算法对静止和运动目标均有效,与基于虚拟力的算法相比所需信息更少,部署更均匀,对HTL的逼近效果更好,覆盖更优.     

一种分布式移动传感器负载均衡部署算法

对于资源受限的移动传感器网络,为提高网络寿命或减少网络拥塞,往往可通过基于负载均衡的部署优化来实现.针对传感半径受限的移动传感器网络中的负载均衡部署问题,在确保无覆盖漏洞的前提下,基于Voronoi剖分和梯度法,提出一种分布式传感器控制算法.该算法只需单跳邻居的位置信息,因此可极大地降低通信负载和延时,且在特定网络中可直接由传感器自身观测得到而无需依赖通信,故可扩展性和鲁棒性较好,算法适用面广.相比传统的Voronoi质心算法,能得到负载更均衡的部署结果.