基于有限元法的周期拱形结构振动特性

设计一种新型低频隔振系统,该系统利用拱形的结构特点,将拱形结构重组设计后沿竖直方向周期化排列,形成周期拱形结构。运用有限元法结合Bloch定理对周期拱形结构的振动传播特性进行理论推导,并讨论尺寸和材料参数对振动带隙的影响规律。讨论发现,拱形高度对隔振频率范围没有影响,这能够很好解决工程实际中在某一方向有空间尺寸限制的问题,实现此方向小尺寸隔振的目的;隔振频率的降低可以通过增加结构长度、减小材料厚度、降低材料弹性模量和密度来实现。通过有限元分析软件和试验测试证实了周期拱形结构带隙算法的有效性。分析和测试结果证明,周期拱形结构具有小尺寸抑制该方向低频振动的能力,这对工程实际中的低频隔振技术具有参考价值。     

复杂维修系统的动力学行为仿真

装备维修系统是复杂的动力学系统，其不同构成之间的相互作用导致维修系统的动态变化。从信息的角度看，维修需求的变化是驱动整个系统运作的关键，从而为实现维修系统的有效管理和控制，必须深入理解维修系统变化的内在动力学行为，特别是系统的暂态行为。系统仿真方法为分析暂态行为提供了可能，为此论文考虑了两级维修体制下一类装备的维修系统，分析了其运作过程并由此设计和实现了相应的仿真框架和算法。算例的仿真结果表明了仿真框架和算法的有效性，并揭示了传统随机过程方法所未能展示的维修系统的非线性动力学行为。     

运载火箭动力系统突发性故障的检测与辨识

航天是一个高风险的领域，一次不成功的发射可能带来的经济损失达上亿元，甚至会出现灾难性后果，因此，故障诊断技术在航天工程领域具有极端的重要性和明显的工程价值。文章以运载火箭动力系统突发性故障为研究对象，采用解析冗余方法，建立了分别适用于脉冲型故障和阶跃型故障的检测方法，并给出了故障幅度的无偏估计算法。     

应用现代谱估计技术分析液压泵的工作特性

本文应用现代谱估计方法——最大熵谱估计分析了双联叶片泵供油系统的压力波动,指出了产生压力波动的原因。研究表明,最大熵谱估计方法可以克服FFT方法的一些固有缺陷,对于液压系统的故障诊断和工况监视具有广阔的前景。     

非线性系统传感器偏差故障的UKF递推检测方法

针对传统的推广卡尔曼滤波器方法(EKF)的不足,为检测非线性系统传感器的偏差型故障,提出了一种新的基于unscented卡尔曼滤波(UKF)的实时递推检测算法,该方法应用UKF作为传感器故障残差发生器,并利用残差加权平方和检测策略进行故障的检测.仿真结果表明,与基于EKF的传感器故障检测方法相比,该方法有更好的故障预示能力,并提高了故障检测的准确率.     

基于演化计算的RBF网络故障诊断模型及应用

将演化计算方法引入径向基函数(RBF)网络的训练过程,建立一个故障诊断模型,并给出学习训练算法。最后,将其应用于轴承的故障诊断中。     

转子系统中的非线性时间序列预测

针对转子系统中出现的非线性信号 ,提出了一种基于吸引子的自适应预测方法。实验结果表明 ,和其他预测方法相比 ,该方法具有更高的精度。     

采用AI理论降低电子设备BIT虚警率

简要介绍电子设备ＢＩＴ发展状况并分析了ＢＩＴ虚警产生的原因，提出采用模糊专家系统（ＦＥＳ）结合综合环境试验发现产生电子设备ＢＩＴ虚警的工艺和设计缺陷；并对竞争神经网络在电子设备ＢＩＴ运行过程中出现虚警识别进行了研究，结果表明可以有效降低电子设备ＢＩＴ虚警率。     

基于智能模糊控制策略的有源消声

有源消声是一种有效的低频噪声控制方法，由于空间有源消声过程具有时变性和非线性，传统的自适应算法不能进行很有效的控制。本文采用智能模糊控制策略，建立了基于智能模糊控制策略的有源消声系统，通过实验与传统自适应控制算法的消声效果作对比分析，证明智能模糊控制器不但控制速度快，易于实现，而且消声效果明显优于后者，具有较大的应用推广价值。     

基于渐开线球齿轮的机器人柔性手腕结构与运动分析

介绍了一种基于渐开线环形齿球齿轮传动的机器人新型柔性手腕及其空间八杆驱动机构。该柔性手腕由六个球齿轮按特定规律串联而成,构成了一种多系杆的空间运动行星轮系机构。新型柔性手腕具有3自由度,可实现全方位偏摆运动和自旋运动,任意方位最大偏摆角可达126°,其运动性能明显优于著名的Trallffa柔性手腕。介绍了多个球齿轮的串联结构型式,分析了新型柔性手腕的结构特点和动作原理。对驱动机构进行了可动性分析,建立了驱动机构的运动学模型。分别进行了手腕偏摆运动分析和自旋运动分析,利用Denavit-Hartenberg方法确定了六个球齿轮的位姿矩阵,推导了手腕输出轴偏摆角与第一级系杆框架偏摆角之间的关系,并求出了输出轴末端的坐标参数方程,建立了自旋运动正、逆问题运动学模型。上述驱动机构和柔性手腕的运动学分析模型成为设计控制系统的依据。