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提出了一种新的路径搜索算法——"触觉感知法"来实现机器人在未知静态与动态环境情况下的路径搜索。该方法不需要提供地图信息,机器人仅收集目标点的距离和方位信息以及通过自带传感器作为触觉器收集周围局部环境信息。机器人以BP神经网络作为决策器,经过训练,可以在静态和动态环境中搜索出一条光滑无碰撞且便捷并能有效避开动态障碍物的运动轨迹。对所提出的方法进行了仿真实验,仿真结果表明算法在静态和动态环境下均能有高效率的路径搜索表现。 相似文献
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主要针对宋词这种特殊的汉语诗歌体裁,开展了有关自动生成算法及其实现方法的探索性研究.研究工作主要根据宋词特点,设计了基于平仄的编码方式、基于句法和语义加权值的适应度函数、基于精英主义和轮盘赌算法的选择策略,采用部分映射和启发式交叉算子和启发式变异算子,从而构建了一种基于遗传算法的宋词生成计算模型并进行了系统实现.实验结果表明,所建立的计算模型及其软件系统,初步实现了机器自动生成宋词的目标,对于给定的主题词和词牌,基本上能够自动生成有一定欣赏价值的宋词.论文的工作也填补了我国在汉语诗歌自动生成研究方面的不足 相似文献
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高压辊磨机在铁矿石超细碎中的应用前景 总被引:4,自引:0,他引:4
阐述了高压辊磨机的工作原理,介绍了高压辊磨机的应用实例,结合当前选矿生产实践,对高压辊磨机在铁矿石超细碎中的应用前景进行了粗浅分析。 相似文献
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1 南芬选矿厂尾矿性质 (1)尾矿粒度组成 总尾矿样的粒度组成见表1。 (2)尾矿真比重为2,89t/m3,堆比重为1.43t/m3 (3)尾矿静态沉降特性 尾矿的静态沉降特性采用1000mL量筒进行了研究,尾矿静态自然沉降速度为0.11cm/s。 (4)尾矿浓缩特性 尾矿动态的浓缩特性采用 500mm模型进行了研究。自然浓缩在给矿浓度为4%,底流浓度为27.8%,溢流团体含量小于2000mg/L,浓密机负荷可达116kg/(m2,h)。 (5)尾矿的输送特性2 南芬选矿厂自流式浓度机现状和存在的问 题 (1)自流式浓密机现状 选矿厂现有 50m大型周边传动式浓密机12台,分属二选车间、三选车间和四选车间,按浓密机排矿方式的不同,浓密机可分为自流式和半自流式浓密机两大类型。其中自流式浓密机分布于二选和四选,共计5台,二选10号浓密机因露天矿供矿不足已租贷给再选厂作为尾矿浓缩之用。四选自流式浓密机共4台,其浓缩指标见表2。浓密机底流浓度低,溢流团体含量高,浓缩效率低。 (2)自流式浓密机存在的问题 根据对南芬选矿厂浓缩系统进行的考查和试验研究,我们认为四选浓缩系统存在下述问题: 1)采用溜槽给矿,用闸门控制各浓... 相似文献
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介绍了普通浓密机进行高效化改造、提高浓密机底流浓度、成倍地减少输送过程中所带走的水量,具有明显的经济效益和社会效益.同时也为新尾矿库尾矿长距离输送节约投资. 相似文献
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