移动硬盘磁盘滑移产生的位置误差研究

机械振动是移动硬盘在使用过程中不可避免的一种情况,而剧烈振动可能导致盘片滑移,产生较大的位置误差,进而影响磁盘伺服控制性能,降低磁头读写速度。为此,提出了一种基于磁头运动规律的磁盘滑移分析方法,以便在磁头寻址之前估计对应的位置误差,并减轻伺服控制负担,提高控制性能。     

硬盘驱动磁头偏置误差检测算法的研究

在硬盘装配过程中,通常需要对磁头间的磁头偏置误差进行预校准,并实施有效的补偿措施以减少磁头切换时的寻址误差,提高读写效率。然而,由于剧烈震动或不当操作等因素的影响,校准好的磁头偏置可能偏离预校准值,从而导致硬盘寻址或读写性能的下降以及伺服启动时间的延长。提出了一种在硬盘正常启动过程中快速有效的磁头偏置的检测和补偿算法,设计了与磁盘扇区绑定磁头偏置滤波方案。实验表明此方法可以快速有效地识别磁头偏置,并启动相应的校准操作,提高了硬盘在剧烈震动后的伺服性能。     

永磁直线电机扰动力的在线辨识与补偿

研究双永磁直线电机（PMLM）同步控制系统.根据系统阶跃响应分析扰动力的动态特征,获取扰动力的波动频率.提出系统参数的在线辨识算法,并运用前馈补偿来减小扰动力对系统同步性能的影响.仿真结果表明：该控制方法能显著减少系统电机之间的同步误差,进而提高系统的鲁棒性.     

永磁直线电机扰动力的在线辨识与补偿

研究双永磁直线电机(PMLM)同步控制系统,根据系统的阶跃响应分析电机扰动力动态特征,建立系统模型,设计对系统参数进行在线辨识的算法,将系统辨识结果前馈补偿到电机输入端,以减小扰动力对系统同步性能的影响。仿真结果表明,运用该方案能减小两个电机之间的同步误差,进而提高系统的鲁棒性。     

增强现实三维注册中标识点匹配算法研究与改进

基于标识点的增强现实系统中,计算机生成的虚拟物体需要正确地注册到相应的标识点上构成对现实环境的增强.针对增强现实三维注册过程中传统算法标识点匹配过程中误识率较高,匹配不够精确的不足,提出了将相对误差法进行改进实现增强现实中的三维注册,同时提出了将基于颜色直方图的图像匹配原理引入增强现实的三维注册过程中,通过实验验证与分析,改进后的匹配算法与传统算法相比减少了标识的误识率,提高了注册精度,已成功应用于增强现实系统的三维注册过程中.     

基于光电传感器的风轮转速测定

介绍了一种利用光电传感器和STC89C52单片机快速测定风力发电系统风轮转速的方法.该测速系统的硬件主要包括单片机控制模块、传感器模块、显示模块和串口通信模块.光电传感器用于检测风轮叶片的存在与否,并输出相应的电平信号.单片机则对传感器的输出脉冲信号进行计数,然后推算出风力发电系统风轮的真实转速,并将结果输出至LCD.实验结果表明,该测速系统结构简单,成本低,测量准确,适用于尚未嵌入旋转编码器的风力发电系统.