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中亚管道作为我国最主要的西北部地区能源大动脉,其安全稳定运行至关重要;管道沿线各压气站是该管道的重中之重,也是安全运行的高风险点;天然气作为易燃易爆介质,在运行过程中主要的危险因素为爆炸、火灾,建立一套安全可靠的火灾防控系统对保证安全至关重要;本文针对中亚天然气管道哈国段各沿线压气站的火灾防控系统的重要性、工作原理、安全可靠性以及工作效果进行研究分析,以期最大程度发挥该系统的安全保障作用,确保中亚天然气管道安全平稳的运行。 相似文献
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面向空间在轨装配任务提出基于优先级的多机器人协同运动规划方法。多机器人系统包括一个7自由度操作机器人和一个13自由度超冗余照明机器人。采用两种规划方法规划高优先级的操作机器人,即关节空间点到点的离线路径规划和基于伪逆的笛卡尔空间在线运动规划。针对低优先级的超冗余照明机器人,将操作机器人视为已知障碍,采用基于A~*算法和末端轨迹跟随的可重构运动规划方法,将运动规划分解为末端路径规划和机器人各关节对轨迹的跟随问题,并验证算法的可重构性。采用具有特定运动学形式的机器人模型进行仿真试验,仿真结果表明,提出的各个机器人的运动规划方法均能有效满足任务需求,且照明机器人的运动规划算法具有可重构性,多机器人系统基于优先级的协同策略能够满足空间在轨装配任务需求。 相似文献
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前言:感烟报警器是对火灾初期生成的烟敏感的报警装置。目前已在一些工程中使用的离子感烟报警器外,正在发展一种光电式感烟报警装置。本文所介绍的这种光电式感烟报警器,是美国新近生产的一种作为单点使用的感烟报警器,其电路简单,成本低廉,使用方便又不受环境变化的影响。 相似文献
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1 前言 天然气作为一种优质、高效、清洁的绿色能源,一直受到工业发达国家的重视.世界天然气工业发展十分迅速,专家预测,21世纪将是天然气的世纪. 天然气以及LNG等项目在大连的逐步开展,对于建设大大连具有十分重要的意义. 相似文献
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正出版:Wiley,2013自现代主义建筑思潮以来,"装饰"一直与罪恶并行,是革命与批判的对象,是建筑设计的一大禁忌。而近年来,随着计算机辅助设计和数字构造技术的发展,装饰在当代建筑中悄然回归,成为建筑表现语言的重要部分。本书中,安东尼·皮康正是关注到这一现象。他重提起了当代建筑师已几乎忘记的建筑学。在20世纪 相似文献
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以离子液体为新型萃取剂萃取稀贵金属具有萃取效率高、选择性强、清洁环保等优点,近年来不断被应用于湿法冶金领域,并取得一定研究成果。本文研究了咪唑类离子液体从高值废线路板浸出液中萃取Au(III)的行为。考察了萃取体系、萃取相比、萃取pH值、萃取时间对Au(III)的影响。结果表明,DBC+[BMIM][NTF2]萃取体系可实现室温下绿色、高效萃取Au(III),对Au(III)选择性强,不与Ni(II)、Cu(II)等其他金属离子共萃。在pH值为0.5、O/A为1:2、萃取时间2min时,可与Au(III)形成稳定络合物,萃取率达到100%。采用1mol草酸对DBC+[BMIM][NTF2]含Au(III)萃取体系进行反萃,O/A为1:10,反萃时间10min时,可实现Au(III)从有机相中全部分离。该研究可为含Au(III)萃取溶液Au(III)与其余金属离子的分离提纯提供数据基础和理论指导。 相似文献
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