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1.
2.
具有电枢反应非线性不确定性的直流电机速度鲁棒跟踪控制研究 总被引:5,自引:3,他引:5
该文针对电枢反应引起的非线性不确定性及具有参数变化和负载扰动的直流电机速度跟踪控制问题,构造了一个适当的增广被控对象,将其转化为一标准设计问题,设计了速度控制系统的鲁棒状态反馈控制器,进而利用二自由度鲁棒跟踪设计方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果表明,该文所设计的速度鲁棒跟踪控制系统,不仅对于电机的非线性不确定性有较好的控制效果,而且可以有效地抑制电机负载扰动的影响。 相似文献
3.
挠性航天器姿态机动和振动抑制的自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对挠性航天器姿态机动控制中存在的参数不确定性、外部干扰、挠性附件振动及挠性模态不易直接测量的问题,提出一种具有干扰抑制的自适应输出反馈机动控制器设计方法.设计中无需忽略挠性附件和中心刚体的耦合,利用挠性附件固有物理特性构造一种结构简单的开环模态观测器,然后用以此获得的模态估计信息及可测量的姿态四元数和角速度信息,基于... 相似文献
4.
并联机器人的鲁棒自适应控制 总被引:4,自引:0,他引:4
本文针对含有不确定性的液压并联机器人,提出了一种鲁棒自适应控制器,该控制器能够克服参数变化和负载扰动的不良影响,保证系统的鲁棒全局渐近稳定性的良好的踊跃动态性能,计算机仿真结果证明了该控制方案的有效性。 相似文献
5.
6.
基于MATLAB(SIMULINK)的模糊控制系统计算机仿真 总被引:12,自引:1,他引:12
将MATLAB的FUZZY TOOLBOX中的模糊推理系统(Fuzzy Interence System)编辑器与SIMULINK有机结合起来,充分利用它们各自的优势,方便地实现了模糊控制系统(FCS)的计算机仿真。从而克服了对复杂控制律无法直接应用SIMULINK进行仿真的缺点,了SIMULINK的应用范围。 相似文献
7.
本文介绍利用单片机实现的GJ型光幅射加热炉温度控制装置的总体组成和主要功能。该温控装置可使炉温控制稳态误差精度达±1℃。 相似文献
8.
针对被控对象参数在轧制过程中,尤其在不同道次轧制时的时变特性,冷轧带钢厚按系统采用了在线辨识自校正控制技术,从而确保了厚控系统的控制精度,满足了被轧带材出口厚度的公差要求,明显地提高了经济效益。 相似文献
9.
关于滞后不确定系统的变结构控制与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
研究变结构优化控制,对于含有状态滞后和输入滞后的不确定离散时间系统,采用传统的变结构控制器设计方法,很难解决控制输入滞后对系统性能造成的影响,并使系统抖振和控制输入切换幅度过大的问题,控制效果不理想.为解决上述问题,对状态滞后和输入滞后相同的一类不确定离散时间,进行变结构控制器的设计.根据系统滑模面可达条件,用系统模型不确定项进行等效替换处理,提出改进的变结构趋近律.利用趋近律设计的控制器克服了系统抖振和控制输入切换幅度过大的问题.仿真结果表明,控制器不仅能够保证系统具有良好的稳态和动态性能,同时动态过程中控制量的切换幅度也可以控制在要求范围内. 相似文献
10.