MSP试验法在陶瓷材料性能评价中的应用

利用MSP(Modifed Small Punch)试验法对几种常见的陶瓷材料进行了力学性能测试,分别得到它们的负载-位移曲线,从而获得曲线的线性段斜率以及MSP强度.实验结果证明,利用简便的MSP试验法可以较好的表征各种陶瓷材料的破坏行为,并且MSP负载-位移曲线的线性段斜率和杨氏模量成正比,而MSP强度和三点法弯曲强度也有很好的对应关系.利用这种关系得到经验公式,可以从测得的线性段斜率和MSP强度来评价杨氏模量和弯曲强度.     

运动模糊图像复原算法研究

运动模糊主要是由于成像系统与目标物之间产生了相对运动而成的。在运动模糊图像复原的研究中,运动模糊的点扩散函数(PSF)和复原方法是近年来图像复原中的热点问题。针对含有噪声的运动模糊图像的退化模型和恢复过程进行了研究,叙述了运动模糊图像基本原理,并提出了一种基于变分法求极值的方法并应用了模糊图像限制核函数法的方法解决了变分模型中大多数应用场定义域的有限性,最后根据方法得出实验结果。     

天文-惯性组合导航技术在高空飞行器中的应用

综述了天文-惯性组合导航在高空飞行器中的应用和发展概况,在分析了国内外装载天文导航系统(CNS)/惯性导航系统(INS)的航空飞行器基础上,从工作环境、组合模式、导航解算等方面分析了CNS/INS的技术性能,指出CNS-INS组合导航更适用于执行长航时、高空飞行的航空飞机,能够满足航空飞行器对高精度导航系统的需要.概括了CNS/INS导航的特有优点,提出了发展CNS-INS组合导航的必要性,讨论了今后机载CNS-INS组合导航技术的研究发展方向.     

计算机专业基于课程群的EIP-CDIO项目设计

CDIO的教育模式致力于构建学生的可扩展知识体系、个人能力、人际交往能力和系统竞争力,汕头大学工学院计算机系实施以设计为导向的CDIO三级项目设计体系。本文阐述此三级项目设计的基本概念和方法,结合具体教学实践,介绍在计算机科学与技术专业进行的基于课程群的二级项目设计理念和实施过程。此项教学改革在提高学生对课程体系的理解,项目构思、设计、实施和操作的能力,以及团队合作精神等方面取得显著效果。     

基于断点恢复技术的DRM打包器

针对目前数字版权管理(DRM)系统中关于打包器的研究只限于功能论述和技术概括的现象,提出了一种基于断点恢复技术的通用DRM打包器。打包器通过断点集实时记录其状态信息,在发生异常中断重新启动时自动恢复中断前的打包任务。并采用自适应加密方案对不同大小的文件自动采取不同的加密策略,在保证安全性的前提下提高了加密效率。与普遍采用的商用DRM打包器的对比测试结果表明,该打包器具有更高的效率和健壮性,可为同类项目开发提供参考的解决方案。     

基于行人运动模态辨识的室内外无缝导航航向算法研究

目前行人导航航向解算算法均基于导航传感器在行人身体上的固定安装模式,或者依赖其他射频信息辅助修正陀螺航向,这极大约束了导航传感器的适用条件.为此,利用陀螺对低频噪声的敏感性及加速度计低频的稳定性,提出了解决行人手持手机稳态查看与非稳态摇摆的运动模态辨识算法和基于时域互补滤波器实现姿态的最优融合方法;研究了改进型互补滤波以消除行人的运动加速度对姿态解算的干扰误差,提高了载体姿态的测量精度;此外,利用磁传感器标定后的数据设计了自适应卡尔曼滤波算法,抑制了航向角的误差发散.经实际数据测试验证,室内外行人手持稳态与非稳态下的航向角测量精度提高了80%,同时大大提高了导航传感器的适用性与便携性,满足实际工程的使用需求.     

土谷塘航电枢纽泄水闸堰型比选试验研究

采用水工模型试验的方法,对土谷塘航电枢纽泄水闸WES堰和折线型堰进行了对比分析,综合考虑泄流能力、效能率及淤泥情况。研究表明,同一流量下,WES堰泄流能力稍优于折线型堰,两种堰型的效能率相差不大;对于WES堰,无论是洪水期敞泄还是正常运行期闸孔出流情况下,堰前底部流速都较小;泥沙容易在检修门槽附近淤积,不利于泄水闸的正常运行,推荐采用折线堰为设计方案．采用水工模型试验研究的方法能够为类似工程的泄水闸选型提供借鉴。     

基于双摄像机的位姿估计迭代融合算法研究

提出了采用双摄像机配置实现的正交迭代算法.把两个摄像机作为整体实现迭代计算旋转矩阵R,使两个相机总的目标空间误差最小,将单相机每次迭代解算出的平移向量t进行均值融合,能进一步提高测量精度和鲁棒性.仿真结果表明,该算法能大大缩短运行时间,在计算精度,实时性,抗噪声性能方面对于共面标志点情况大大提高,对于非共面标志点情况也略有提高.     

东江水电厂3#机组减振改造后运行状态分析

东江水电厂机组自投运以来，振动一直偏大，某些工况下严重时甚至引起了坝体及厂房严重振动，为此对机组进行了减振改造。作者利用在线监测系统的数据，就3＃机组改造后的一年内的运行情况进行了总结分析，为类似的机组改造及评价提供一定的参考。     

惯性组合导航系统接口子系统的设计与实现

介绍了某型无人机捷联惯性／卫星组合导航系统接口子系统的设计与实现的思路，给出了接口子系统的原理实现框图，对数据通信过程中使用的通信协议做出了详细介绍，同时，举列讲解了如何将面要传输的物理量转化为所需要的通信数据的方法，本文着重介绍了ARINC429通信接口板的软件设计思路和程序编码的过程，在此基础上完成了接口子系统的软件设计，进行了大量的数据传输测试，测试结果表明系统的设计是成功的。