单线激光雷达与GNSS/INS的空间重构

为了解决多线激光雷达在三维空间重构任务中数据吞吐量过大导致运算负担过重以及扫描俯仰范围有限的问题,本文提出了一种利用单线激光雷达与惯性测量单元GNSS/INS相互结合的多站点扫描空间重构方案及相应解算方法。首先使用单线激光雷达扫描待测空间获取三维尺度信息,然后将点云数据与对应的任意方向的航向角相结合,再利用四元数姿态解算获取各站点扫描的点云图像。为提高计算效率,使用迭代最近点算法实现站点间点云配准时,对待匹配点云数据筛选并更新。实验结果表明在保留点云数字特征前提下,单线激光雷达与GNSS/INS系统能够提高76%的运算速率。本文提出的硬件方案和解算方法不但能够实现较高的配准精度,与多线激光雷达方案相比工程成本也得到显著下降。     

经济转型背景下会展业关联城市发展研究

会展业对经济发展有着巨大的推动作用,中国亟需发展诸如会展业之类的现代服务业,因此政府在会展业发展中发挥了重要的支撑作用。然而,在打造中国经济升级版和转变政府职能的背景下,政府需要逐步退出对会展业的直接支持。文章旨在通过对会展业与城市经济发展的内生关联的分析,研究会展业与城市相关产业如何在以市场为主导的资源配置活动中互动发展。     

房屋建设项目质量管控与土地的高效利用

随着城市化进程的加快,房屋建设工程项目逐渐增多并且发展迅速,项目质量的好坏对整个工程的质量具有重要的影响。本文对房屋建设项目质量管控与土地的高效利用进行了探讨。     

隧道窑冷却带喷嘴喷射速度对窑内气体流动的影响

利用CFD软件模拟了隧道窑急冷带内喷嘴喷射速度的改变对窑内气体流动的影响,分析了窑内气体的速度和温度分布情况。在热源项相同和单个喷嘴气体流量不变时,减小喷嘴半径增加喷嘴的喷射速度,窑内气体流速和温度都增加,从而有利于窑内制品的冷却。喷射速度增加到一定值后,窑内气体温度趋于稳定,喷射速度有一上限。     

隧道窑预热带烟气流动对上下温差的影响

为减小隧道窑预热带上下温差,利用计算机数值模拟对预热带温度场进行研究,找出烟气流动对隧道窑预热带上下温差的影响规律.在预热带内来流烟气的温度保持不变,速度为0.5～1.0 m/s时,窑内温度均匀性较好.在保持来流烟气温度和速度不变的情况下,码料密度的合适值为孔隙率在0.208～0.408范围内,可提高产品的质量和产量.     

稳态传热砌体材料外表面限定温度取值范围

稳态传热砌体材料外表面限定温度有一合适的取值范围，其值随砌体材料的种类及内表面温度的不同而有差别，若设计时取值不当，将带来砌体材料厚度（或费用）或外表面散失热量的急剧增加。     

以空气密度修正风力发电机组上网发电量方法的分析

在风力发电场的设计过程中,一般要根据风能资源和风机的性能对风力发电机组上网发电量进行估算.由于各风电场海拔高度和空气密度不同,使实际上网发电量与理论上网发电量相差较大.文章针对空气密度引起的上网发电量误差进行了分析,对空气密度修正计算方法进行了探讨,提出了更为合理的空气密度修正上网发电量的计算方法--月平均空气密度修正上网发电量法.     

稳态传热砌体材料外表面限定温度取值范围

稳态传热砌体材料外表面限定温度有一合适的取值范围，其值随砌体材料的种类及内表面温度的不同而有差别，若设计时取值不当，将带来砌体材料厚度（或费用）或外表面散失热量的急剧增加。     

螺杆钻具常见失效形式及原因分析

螺杆钻具是目前油气田钻井工程中经常使用的井下动力钻具,是一种把液体的压力能转换为机械能的能量转换装置,由旁通阀、马达、万向轴、传动轴等部分组成.螺杆钻具的使用寿命对于进一步提高油气田定向井、水平井等特殊工艺井钻井施工速度非常重要,而且直接影响钻井工程成本.在螺杆钻具自身设计制造质最决定其起使用寿命的同时,现场操作使用不当往往导致其提前损坏失效.本文通过对螺杆钻具常见失效形式及原因的分析,提出改进螺杆钻具使用方式、延长工作时间的意见和建议.     

陶瓷工业热工设备CAD系统开发及应用(Ⅰ) 系统概述

“陶瓷工业热工设备ＣＡＤ系统”能完成传统工程设计计算，砌体材料、烟囱、燃烧条件的优化设计，数据及图纸资料的管理、检索、编辑、计算机交互或半自动绘图。