Ｈ∞辨识中的代数方法*

本文讨论了单输入、单输出、离散、时不变因果系统的面向控制的Ｈ∞辨识问题，在该问题中，中心估计是最优的，插值估计是次优的，但一般都难以求取，本文提出了非插值类的代数算法，该算法计算量小，所得模型简单且估计出的Ｗｏｒｓｔ－Ｃａｓｅ误差较小，该算法是收敛的，因而具有较好的实用价值。     

极小极大拟合准则下的线性模型选择方法

本文指出了在极小极大拟合准则下进行线性模型选择的基本途径,设计了具体的选择方 法,并应用这种方法研究了两个实例.应用结果可以说明这种方法的有效性.     

l_1系统辨识中的代数算法及其Worst－case误差

讨论单输入单输出、离散时不变因果系统的ｌ１系统辨识问题。首先提出基于代数方法的代数算法，并分析了该算法的特点；然后估计其Ｗｏｒｓｔ－ｃａｓｅ误差，并证明了该算法的收敛性；最后讨论了在某些特殊情况下该算法的相应形式。所给结果是面向鲁棒控制的。     

"增强找链接"算法——一种新的非线性逼近方法

非线性逼近在许多方面有着广泛的应用."找链接"算法作为一种简洁有效的非线性逼 近方法有其独特的优势,该算法使用的"链接超平面"模型,也就是以"链接超平面"作为基函数. 理论分析表明使用这种基函数的模型表示能力不足,这使"找链接"算法不可能达到最佳逼近.本 文在二维空间上弥补了"链接超平面"模型的局限性,经扩充后的模型在二维空间上有充分的表 示能力,从理论上保证了扩充后的模型可以达到最佳逼近.仿真实验表明,在参数个数相同的情 况下,使用新模型的逼近算法在逼近精度与预测误差两方面都优于使用原模型.     

离散时间系统多模型自适应控制的改进算法

基于最小预测误差控制器设计方法,设计离散时间系统多模型自适应控制器,并引入“局部化”方法。在保证计算精度的同时,大大地提高计算速度。同时证明,对于已知有界参考输入,多模型自适应控制可以保证闭环系统输入输出稳定,输出渐进跟踪设定值。     

基于 Frank-Wolfe算法的路径交通量求解方法

针对用户均衡交通分配问题，提出一种可以避免穷举网络中的所有路径的基于Frank Wolfe算法的路径交通量求解方法。它在已知一组满足用户均衡规则的基于终点的路段交通量和交通网络中各个OD（origin destination）对间的最短路集合的前提下，运用一个算法确定出一组满足用户均衡规则的路径交通量。文中通过算例说明该方法是有效的，并通过比较指出该方法在存储内存、计算结果以及计算速度方面优于其他基于路径算法。     

定向钻工艺管道穿沁施工关键技术参数选控

为确保某大型定向钻工艺管道穿越沁河工程顺利施工,对施工技术难点进行了研究,合理选取并严格控制最大泥浆压力、扩孔速度、泥浆黏度与容重等关键技术参数,有针对性地制定防冒浆施工措施,对穿越路线的薄弱地带进行预加固,严格控制导向孔施工轨迹以及入土角和出土角精度,钻进过程中泥浆压力、钻进轨迹、泥浆循环所反映的实际地质情况与设计出现差异时,随时修正泥浆压力、钻进速度等控制参数,实现了定向钻顺利钻进、施工全过程不冒浆以及管道精确就位,创造了定向钻工艺双管穿越河道工程、管道直径达1 016 mm、穿越长度1 750 m及最大埋深超过33 m等多项国内施工纪录。     

分片线性函数逼近与DCT相结合的图像压缩方法

文章基于分片线性模型的紧凑表示和整体拟合方法,提出了一种新的分片线性逼近算法。并将此算法用于对JPEG标准的改进。基本方法是在对图象数据做了DCT变换之后,对于不同块相同位置的元素,在保持块相对位置不变的前提下,进行分片线性函数逼近,从而在更大范围内把握图像的相关性,提高图像的压缩比率。     

基于分片线性化方法的非线性系统多模型自适应控制

基于分片线性化方法辨识一类非线性系统 ,给出了非线性系统的多线性模型表示。基于线性模型建立多个控制器 ,基于最大最小指标切换函数构成多模型自适应控制器。给出了非线性系统多模型自适应控制算法的优化模型集建立方法 ,解决了多模型自适应控制模型多、计算量大的问题。仿真结果证明了算法的有效性     

离散非线性系统Worst—Case辨识——小波逼近法

利用小波逼近的软阈方法，研究了离散非线性系统的ＷｏｒｓｔＣａｓｅ辨识问题。证明了该算法在Ｗｏｒｓｔ－Ｃａｓｅ误差下的拟最优性和光滑性；估计了该算法的Ｗｏｒｓｔ－Ｃａｓｅ误差；给出了存在鲁棒收敛的辨识算法的充要条件；最后，证明了小波网逼近算法是鲁棒收敛的。