一种新型盾构过站技术

以合肥地铁5号线4标黄山路站—雨花塘站区间施工项目为例,研发一种新型盾构过站技术。利用Solid Works有限元软件对盾构小车进行整体装配式设计,优化过站小车的结构尺寸,提高过站小车整体受力可靠性。采用过站小车滑轮以及轨道相结合的顶进工艺,减小盾构顶进摩擦力,提高盾构过站施工效率。盾构主机与后配套分别整体过站,避免盾构多次拆机的过程,缩短80%施工工期,并节约了大量的机械成本费用。     

Vague集理论在组合导航算法评价中的应用

由于组合导航信息融合算法缺乏有效的评估方法,提出了基于Vague集理论的评估模型。分析并完善了现有算法的评价指标,使其更能全面反应算法的综合性能;引入了属性测度理论用于Vague值选取,克服了以往经验赋值的主观性和盲目性;构建了模糊值转化规则,使用专家赋权法与熵权法结合的组合权重选取方法,改进了Vague集多指标决策的模糊值线性序法;最后应用此方法对组合导航信息融合算法品质进行评估,实验结果证明了该方法的有效性和实用性。     

结合统计分布和非下采样Contourlet变换的红外小目标检测

在分析存在背景和噪声干扰下的红外小目标检测方法的基础上,提出了一种时空结合的红外小目标检测算法.首先,基于相邻帧背景图像灰度值变化的特点,提出了基于三阶中心矩统计分布确定小目标区域方法,接着对图像进行非下采样Contourlet变换(NSCT),定义子带的能量系数,并结合各个子带的能量系数得到各点的能量值,进而得到一个...     

激光制导武器弹目视线仿真系统最优布局设计

为了提高激光制导武器弹目视线仿真精度,根据弹目视线仿真过程,对实验室弹目视线角误差来源进行了分析,基于误差合成理论,建立了视线角误差模型,给出了一种实验室视线角精度的整体评价标准,并根据该评价标准运用遗传算法对视线运动系统的布局进行了最优化设计,得到了视线角误差在漫反射屏上的分布图,为弹目视线仿真提供参考,从而提高视线角仿真精度.     

电阻阵列非均匀性校正算法实时性研究

非均匀性是电阻阵列输出图像固定噪声的主要来源,非均匀性校正是电阻阵列应用于半实物仿真中图像实时生成的一个不可缺少的环节.通过对校正算法的分析,设计算法实时性测试系统,并对校正在线算法进行改进,满足200Hz的帧频要求.在两种硬件平台方案下对算法的实时性进行测试,测试结果说明:非均匀性校正算法是影响动态红外图像生成实时性的一个重要因素,采用专用的硬件计算设备是提高整个系统实时性的必然选择.     

基于CIG的动态红外图像实时生成系统

动态红外图像实时生成是红外成像半实物仿真系统的关键技术.介绍了国内外在该领域的研究现状和发展趋势,研究了空中目标的红外辐射模型和基于计算机图像生成技术进行红外图像生成的过程,分析了Vega生成红外图像的原理,并提出了采用商用图形工作站组建图像生成系统的方案.采用HP图形工作站组建硬件平台,在VC环境下采用Vega红外模块编写图像生成软件,在三种不同工作方式下对实时性进行了定量的测试.结果表明:PC架构商用图形工作站的计算能力能够满足红外成像半实物仿真对成像实时性的要求,配以像素数据协处理板卡,该方案还可以满足未来更大图像规模的应用需求.     

RS422高速串行通信在AT91RM9200上的实现

针对当前专用RS422设备不能直接移植到AT91RM9200上的问题．利用AT91RM9200芯片上的USART模块，设计开发了RS422高速串行通信模块及其硬件接口电路，并设计了该模块的软件。文中通信模块软硬件的设计．解决了RS422在AT91RM9200上直接移植的问题。在本通信模块的软件设计中，引入了快速CRC冗余校验算法，极大地降低了误码率，提高了通信的可靠性。目前该模块已成功应用于某型导弹导引头等效器的设计中。     

基于嵌入式Linux的导弹仿真导引头软件设计与开发

针对仿真导引头并行时序控制任务繁多的问题,将开放源代码的嵌入式Linux操作系统引入系统设计中。通过对AT91RM9200的硬件构架特点及仿真导引头的功能需求的分析,开发了系统软件底层驱动并在AT91RM9200上移植了嵌入式Linux系统。利用内核模块机制,分别开发了各功能模块的驱动程序,并利用嵌入式Linux下的定时器机制和多进程技术,开发了系统应用软件。初步实验结果表明,软件系统工作正常,能够满足各项技术指标要求,验证了本系统设计的有效性。     

仿真地磁的磁场模拟装置

基于亥姆霍兹线圈产生均匀磁场的特性, 绕制了三轴亥姆霍兹线圈, 通过改变3组线圈通电电流大小, 分别产生3个正交方向的磁场, 模拟地磁场强度, 为地磁导航系统的半实物仿真实验提供地磁场环境。同时,就地磁导航半实物仿真的需求, 对地磁场模拟生成装置进行了可重复性和线性度验证实验、响应速度测量实验、均匀性验证实验和稳定性验证实验, 并建立了装置的输入输出模型, 验证了装置的各项指标符合实验室需求。     

磁通门传感器在低空亚音速飞行器上应用的响应频率分析

对比分析常用磁传感器的性能指标, 得出磁通门传感器作为地磁导航磁测传感器的相对优势性。针对磁通门传感器在低空亚音速飞行器上应用的可行性, 从分析磁通门传感器的基本原理入手, 通过对某地实测磁异常场数据的频谱分析, 利用奈奎斯特抽样定理从响应频率方面对其在低空亚音速飞行器上应用的可行性进行验证, 并提出在低空亚音速飞行器上应用的响应频率指标, 即磁通门传感器的响应频率达到40.8~68.0 Hz, 就能够满足其作为低空亚音速飞行器磁场数据采集前端的响应频率需求。