用于图像传输的改进的LDPC码译码算法

为了改善改进的加权比特翻转(IWBF)算法的误比特率性能以及译码收敛速度,结合并行比特翻转算法的特性,提出了在IWBF算法的每次迭代中一次更新多个比特的标准,并将这种算法应用于图像传输中。仿真结果表明,改进的算法不但误码性能优于IWBF算法约0.5 dB,性能明显改善,译码收敛速度也大大提高,并能实现图像的快速高质量传输。     

汽车内饰件发泡成型生产线控制系统设计

为提高汽车内饰件发泡成型的生产效率,以PLC为核心控制器,利用触摸屏实时监控,设计并实现了该生产线的自动化.介绍了生产线整体结构,并详细分析机器人单元的通信过程、轨迹规划,及移动小车单元的控制流程.该系统在工厂生产控制中运行良好.     

基于键图法的直流电网系统模型

为适应直流电网智能、高效、经济运行的要求,实现各换流站间的协调控制,基于六端直流电网物理仿真平台,将多端直流输电系统视为一个多输入、多输出、多控制目标的系统整体进行了数学建模。提出了适用于多节点、系统级仿真的换流器简化模型,分别讨论了各端电源、负载模型的简化方法,利用键图方法对六端树状直流电网进行了等效建模,并提取出其状态空间方程。最后根据电力系统的常规运行要求对直流电网的具体控制目标进行了数学提炼,写出控制问题的约束条件和指标函数,为进一步设计、优化协调控制器提供了基础。     

高压造型自动线落砂系统的改造

本文介绍了对进口自动造型线铸型落砂系统进行技术改造的情况和取得的效果,认为技术改造是提高旧设备生产能力的重要途径。     

节水灌溉控制中远程信号变送器的研究与设计

针对电压信号不适合远距离传送的特点,结合农业节水灌溉控制的实际情况,筛选并设计出以集成运算放大器为核心的电压转换为电流的变送器及以集成芯片LM331为核心的电压转换为频率、频率转换为电压的变送器。经在农业节水灌溉控制工程中应用,可以满足信号远距离传送的要求,并且性价比较高。     

用可编程序控制器实现水泵联锁控制

介绍了适用于工业废水池水泵自动控制的简便易行的方法，该方法不使用水位转换仪表，直接使用可编程序控制器（Programmable Controller简称PC）即可实现水位高低检测与水泵的联锁控制。实践证明，这种方法简单可靠，维护工作量小。     

LDPC码中一种基于节点残余的BP译码算法

研究了基于变量节点传递到校验节点的信患残余的LDPC码BP译码(VC-RBP)算法.此算法是一种利用节点间残余信息动态调度的置信传播算法,有着译码速度快、误码率性能优良、复杂度较低的优点.类似于信息残余LDPC码的BP译码(RBP)算法,但在残余信息的计算时有所不同.仿真结果表明,该算法在误码率为10<'-4>、迭代次数为10时优于RBP算法0.28 dB.     

机器人动力学的李群表示及其应用

采用李群和李代数的方法来描述牛顿一欧拉方程和拉格朗日方程，得到机器人动力学在关节空间和操作空间内单个连杆的递推公式以及整个系统动力学方程的矩阵表达式。分析了机器人动力学的几何特性，并进一步研究了动力学方程的微分形式及其对机器人的设计和最优控制所起的作用。以平面2R为例，分别得到2R机械手在关节空间和操作空间中的动力学方程，推导出机器人在关节空间中动力学的微分形式，分析了机械手的奇异性和复杂性。     

殚精竭虑 皓首穷经——一位领导科学拓荒者的治学精神

鲁迅先生在《花边文学·商贾的批评》中言道：“但这‘殚精竭虑用苦工夫去认真创作’出来的学说和我们只有常识的见解是很不一样的。”陈土光同志在我国交叉科学领域全力以赴地推进领导科学的学科建设,真是殚精竭虑、上下求索、锲而不舍、皓首穷经,这种拓荒者的洽学精神乃是十分难能可贵的。