大尹格庄金矿井下三维模型的构建及应用

以3D Mine软件为建模工具,利用勘探线剖面图、工程轮廓和钻孔数据等资料,建立了大尹格庄金矿井下三维模型,并在此基础上开发了矿山技术经济评价系统,通过在低品位开发重点工程中的应用,取得了较好效果。建立的模型形象逼真,信息量大且准确真实,应用评价软件可为矿山矿产资源评估、开采设计和方案选择等提供了真实、可靠的数据信息。     

单基线姿态测量的RAIM算法研究

当载体安装有GPS接收机和多个天线时,可以得到其姿态信息(航向角、俯仰角、横滚角);论述了利用载波相位姿态测量的解析法,利用了基线长固定的条件,在整周模糊度初始化时进行粗搜索,利用模糊度函数法进行判断筛选整周模糊度组合,减少了搜索空间;接收机自主完好性监测(RAIM)的概念被引入到姿态测量算法中,有效地剔除问题卫星,改善AFM算法;系统姿态测量结果达0.1标准差,故障卫星可由RAIM检测并剔除;结果表明RAIM算法能有效提高姿态测量结果可靠性。     

GPS罗经自主完好性监测算法研究

在GPS罗经使用过程中,如果捕获到某些卫星信号存在的偏差以及载体运动过程中卫星的失锁、分布变化等情况可能导致姿态解算不准确以及需要重新初始化的问题;本文提出在解析公式法建立姿态角解算的双差数学模型的基础上,引入GNSS罗经的RAIM算法对捕获卫星进行信号检测筛选,以及工程上使用对整周模糊度组合解进行优化的方法解决此问题;当捕获多颗卫星且某颗卫星信号不佳时,该算法可以减小系统误差以及重新初始化次数,有利于实时解算的实现。     

3DMine三维矿业软件在矿山地质中的应用

以夏甸金矿为例,利用3DMine三维矿业软件建立钻孔数据库,采用勘探线切剖面图、圈定矿体轮廓等信息构建三维矿体模型,估算矿产资源储量,对矿体在深部赋存情况进行分析。通过3DMine三维矿业软件建立三维模型,实现矿产资源可视化,指导矿山生产,为矿山后续探矿工作提供模型数据依据。