基于特征方程校正系统的方法

0　引言在不稳定的控制系统中 ,存在着两种类型的系统 :一种是靠调整各元部件的参数 ,能实现稳定的系统 ,称之为结构稳定系统 ;另一种是仅靠调整各元部件的参数无法实现稳定的系统 ,称之为结构不稳定系统。在综合结构不稳定系统时 ,必须在原系统中加入校正环节 ,使其变为结构稳定系统 ,进而通过参数的调整 ,最终使系统稳定。1　结构不稳定系统的综合校正方法设系统结构如图 1所示 ,系统的闭环传递函数为 :Φ(ｓ) =Ｃ(ｓ)Ｒ(ｓ) =Ｋｓ2 (Ｔｓ +1) +Ｋ图 1　　　　　　　　　图 2　　　其特征方程为 :Ｔｓ3+ｓ2 +Ｋ =0其系数不满足Ｒｏｕｔｈ…     

基于CDIO理念的电子信息类专业教学实践研究

在CDIO工程教育人才培养模式下,探讨了电子信息类专业实践教学的方法。为培养学生的工程设计能力和创新能力,针对传统实践教学存在的不足进行了分析,提出了案例式综合教学和创新思维教学的改革方案,使学生具备设计和实施工程实验的能力,掌握基本的创新方法,进而达到电子信息类专业培养目标的要求。     

小波变换在基于视觉特性图像压缩中的应用

对小波变换在基于视觉特性图像压缩中的应用进行研究与探讨.通过一个功能完善的图像压缩软件介绍小波变换与零树编码应用于图像压缩的具体实现,并进一步提出编码算法的改进方案,利用该软件验证作者提出的改进方案的可行性.     

基于错误传播分析的软件脆弱点识别方法研究

在太空环境中,软件系统经常受到各种辐射现象的影响.在此类环境下,寻找软件脆弱点主要是考虑环境扰动对该软件的影响.文中提出了一种由环境扰动引入的软件脆弱点的分析方法.首先在对软件系统模块化的基础上,通过在两个层面上分析错误在软件中的生成及其传播过程,给出寻找软件脆弱点的理论框架,随后进一步给出该框架中一些参数的实验估计方法,最后给出该框架在某卫星光纤陀螺捷联航姿控制系统上的应用.应用结果令人满意.     

分布式开放计算环境下通信平台的实现与应用

计算技术正进入以网络为中心的计算时期,为了满足分布式开放计算环境下的通信需求,文章基于ＴＣＰ／ＩＰ协议,利用ＵＮＩＸ操作系统的内部通信机制,设计和实现了一种通信平台,并给出了它在星图识别技术中的一种应用实例。     

永磁同步电机温升研究

电机温升是电机设计中需着重考虑的因素。温升不仅有关电机绝缘等级、可靠性,同时也会对电机性能产生影响。对于变频电机,过高的温升会带来电机铜损上升、磁铁性能下降等不利情况,这些都是在设计时需要考虑的问题。本文以永磁同步电机为例,探讨电机温升的有限元计算、测试方法以及对设计的影响等。     

软件中的错误传播分析

错误传播是分析可靠性系统不确定性中的一基本问题,可用于发现系统中最易受到错误攻击的部分及各部分之间的相互影响.分别在信号和模块级别上研究了错误在软件中的传播过程,并定义了描述此过程的参数及其计算方法,其中首次提出了模块泄漏率和活动率的概念并给出了计算方法;然后把该错误传播分析框架应用于某卫星光纤陀螺捷联航姿控制系统上.通过故障注入实验确定了其中的分析参数,验证了提出的错误传播框架的可行性与正确性.     

卡尔曼滤波的观测增强及在SINS对准中的应用

从理论上给出了提高卡尔曼滤波器收敛速度和精度的一种方法．利用卡尔曼滤波递推公式证明了有用观测信息的增加,即观测增强有助于抑制量测噪声,从而提高卡尔曼滤波器的收敛速度和精度,为在捷联惯导（SINS）动基座快速传递对准技术中经常使用的抑制量测噪声的方法提供了理论依据．通过积分匹配、双积分匹配以及机动运动强度变化的仿真例子验证了方法的有效性．     

朱磊与我

我不知道我是不是最有资格写这样的文章的人：但可以肯定的是，我是有资格写这样文章的人中，文笔最好的。这许是出于自恋；我更愿意理解为自信。