航空维修中应对串换件风险认识的思考

串换件是一线维修中较为常用的方法，但是对于串换件的风险认识需要加以重视，在排故中应对故障信息准确掌握，明确串换件的风险认识，采取有效预防措施，避免发生工作失误和差错，提高装备使用的安全可靠性。     

电动汽车公共应急充电站选址规划模型

合理布局电动汽车公共应急充电站可促进电动汽车产业的发展。应急充电站选址决策既涉及到定性因素,又涉及到定量因素,是一个复杂的决策问题。首先确定应急充电站的选址目标和影响因素,建立了基于层次分析法的应急充电站选址模型。其次将层次分析法和目标规划法结合在一起,建立基于层次分析法和目标规划法的应急充电站选址模型。将这两种方法应用于某地区的应急充电站选址决策,结果表明,由于考虑了资源约束的限制,采用层次分析法-目标规划法选址模型的决策结果更合理。     

网络计划技术应用的简化计算

施工组织网络计划的时间参数计算繁琐而复杂,在教学与实践的摸索中,根据总结提出了简化的计算方法,指出该方法思路清楚,直观性强,缩短解题时间,在教学及实际应用中可以推广和借鉴。     

教师教学质量评价模式研究

本文从评价体系遵循的原则,教学质量的定量评价和定性评价,国内外同一研究领域的现状和目前课堂教学质量评价存在的问题共四个方面对教师教学质量评价模式进行研究。     

NURBS曲线自适应插值拟合算法

针对从DXF文件中构造的NURBS曲线,提出了一种曲线的自适应分解算法.该算法结合了NURBS曲线的形状信息,通过计算比较插补点的曲率半径与给定阈值的大小,以决定当前插补类型为直线段或是圆弧段,在满足加工精度的前提下,采用伸缩步长法使得拟合的区间尽可能大.经实际运行表明,此方法拟合的加工程序段少,能简化数值计算和编程,减少数控机床的预处理时间.该算法具有通用性,为其他曲线的插值拟合也提供了一种有效途径.     

R3级海洋系泊链用钢大方坯连铸工艺优化

通过将钢中Mn含量从1.55%～1.65%提高至1.75%～1.85%,用0.25%～0.35%Cr替代0.20%～0.25%Ni,并加入0.01%～0.04%Ti微合金化;RH真空精炼以控制[N]≤80×10-6、[0]≤15×10-6;连铸二冷水量由0.11 L/kg降至0.08 L/kg,并改变配水比例,使出坯温度由620～680℃提高至700～750℃,并采用连铸坯罩冷和钢材缓冷等工艺措施,降低了R3级系泊链钢的生产成本,避免了350 mm×470 mm铸坯纵裂的产生,并使钢材的强度和-20℃韧性均满足标准要求.     

Measurement of the anisotropy factor with azimuthal light backscattering

To achieve accurate measurements, the creating a fitting hole for internal diameter（CFHID） measurement method and the establishing multi-sectional curve for external diameter（EMCED） measurement method are proposed in this paper, which are based on computer vision principle and three-dimensional（3D） reconstruction. The methods are able to highlight the 3D characteristics of the scanned object and to achieve the accurate measurement of 3D data. It can create favorable conditions for realizing the reverse design and 3D reconstruction of scanned object. These methods can also be applied to dangerous work environment or the occasion that traditional contact measurement can not meet the demands, and they can improve the security in measurement.     

CH4在PVDF中渗透行为及机理的分子模拟研究

采用巨正则蒙特卡洛法（GCMC）和分子动力学法（MD）相结合的方法模拟研究了典型气体CH₄在聚偏氟乙烯（PVDF）中的吸附扩散行为,探讨了温度及压力对气体吸附扩散能力的影响,分析了CH₄在PVDF中的吸附位点及扩散轨迹。模拟结果表明,CH₄在PVDF中的溶解系数、渗透系数随温度的升高先增大后减小,随压力的升高而增大;扩散系数和自由体积分数均随温度和压力的升高而增大;吸附过程中,CH₄在PVDF内呈现有选择性地聚集吸附,且多吸附于模拟晶胞中的低势能区;随后,PVDF内的CH₄分子在以空穴形式存在的自由体积之间进行扩散,温度越高、压力越大,扩散能力越强。     

具有容错性能的6R机械手位置反解

一般6R机械手在一个关节发生故障时，成为5R机械手或称欠自由度机械手。如果机械手抓取的是棒状物体，可以对手爪围绕棒中心线的转动姿态参数不加限制，从而把这一转动虚拟成一个未知的旋转关节，这样欠自由度机械手的位置反解问题就转换成含有6个未知量的位置反解问题。由于其结构参数将发生变化，且故障的关节是不确定的，因而反解程序须满足这一不确定性要求。一旦位置反解的运动学方程建立之后，解方程的过程与一般6R机械手的算法类似。通过数值算例，验证了机械手末端姿态γ不加限制时，这种单关节故障的一般6R机械手位置反解的个数是16。