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1.
面向对象的柔性设计与控制理论(Ⅰ)   总被引:14,自引:7,他引:7  
文中介绍了作者提出的“面向对象的柔性设计与控制理论”中的第一部分内容,包括面向对象的柔性设计与控制理论模型,控制系统的面向对象分析等。该理论的核心是将面向对象技术应用于智能控制领域,实现控制系统的面向对象分析与设计;在智能控制方面,以研究应用人的形象直觉推理控制与抽象逻辑推理控制机理及它们之间的关系为主要内容,实现控制过程的无模型控制,定性信息与定量信息综合集成。设计方便,控制灵活,且保证控制系统的稳定性、鲁棒性。  相似文献   
2.
复杂控制系统难以建立较精确的数学模型, 文中给出了其描述模型, 定义了定值控制和跟踪控制两个控制问题, 简述了仿人智能控制, 为解决复杂系统的控制问题提供了理论基础  相似文献   
3.
在对文献[1]提出的“面向对象的柔性设计与控制”模型理论研究的基础上[2][3][4],将面向对象编程技术引入仿人智能控制与设计中,初步建立了被控对象类库,控制模式与方法类库,并运用VB可视化编程语言开发了相应的编程应用环境。仿真与实验表明,“面向对象的柔性设计与控制”模型得到了实现,为进一步完善模型提供了理论基础。  相似文献   
4.
王培进  周作伸 《化学工程》1997,25(6):44-47,43
讨论了由一个六效蒸发系统改为四效蒸发系统的过程中存在的问题,并提出了解决问题的办法。实践表明,问题的解决是成功的。同时,文中介绍了多效蒸发系统理论模拟的算法。  相似文献   
5.
作为神经网络控制的基本单元,采用不同学习规则的神经元控制器,对神经元的学习过程将产生不同的影响。本文通过对神经元学习规则的探讨,提出了一种基于引导因子的神经元改进学习规则,并将其用于实际控制系统中。仿真结果表明,改进的方法对于加速神经元学习过程,提高控制器性能,具有较为显著的作用。  相似文献   
6.
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究,分别采用PD,PI和PID三种方案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先,建立系统的数学模型,然后通过仿真实验设计并整定各方案的控制器参数,将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验,都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。  相似文献   
7.
单级倒立摆的PID控制研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究,分别采用PD,PI和PID三种方案实现了单级倒立摆系统的平衡控制.首先,建立系统的数学模型,然后通过仿真实验设计并整定各方案的控制器参数,将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验,都成功地实现了倒立摆的平衡控制.实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性.  相似文献   
8.
人能够通过观察被控量变化的速度、大小、方向,完成对一个复杂系统的控制。文中定义了被控量偏差变化的大小、方向、速度三个特征量,运用LVQ神经网络做控制器,充分模拟人的控制经验与技巧,取得了较好的控制效果。  相似文献   
9.
将可视化的面向对象技术应用到计算机控制领域,借助COM(CompoundObjectModel)思想,实现了计算机控制的可视化和模块化的应用平台,用户可根据自己需要通过已有的模块随意搭建各种计算机控制系统,实现了控制系统的“设计灵活、简洁、方便;控制实时、智能、鲁棒”。  相似文献   
10.
基于径向基函数神经网络的非线性模型辨识   总被引:12,自引:0,他引:12  
宋宜斌  王培进 《计算机工程》2004,30(5):142-143,169
从径向基函数(RBF)神经网络原理分析出发,提出了一种基于RBF神经网络学习算法,用于对非线性对象模型的拟合与辩识,并将此方法用于实际非线性模型的学习与辩识。结果表明,基于RBF的神经网络可快速完成对样本的学习与拟合,对具有连续特性的线性与非线性模型,具有快速实时的学习速度和优良的学习性能。  相似文献   
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