一种通用的嵌入式系统应用框架研究

为达到可重用、可扩展、可维护等要求，应用程序框架一般要采用多种设计模式进行设计。消息是Windows平台的基本驱动模式，该文基于消息驱动的方式，采用MVC及Publish等设计模式，讨论了一种通用的应用程序框架结构，给出了系统关键类的部分源码，该架构不受限于具体的嵌入式系统平台。     

基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究

提出一种简单，快速、不需要标定摄像机内外部参数的标定方法。详细推导了机器人平面手眼视觉系统变换关系，完成了从视觉平面坐标系到机器人参考坐标系的坐标变换。通过参数分离简化求解过程，实践表明这种方法求解速度快、精度高。     

EBS挂车阀静特性建模仿真及试验研究

EBS挂车阀是汽车电控制动系统的关键性控制件之一,其气压调节特性直接影响制动系统工作的稳定性。针对该阀的内部结构及工作原理,建立EBS挂车阀数学模型并基于Simulink仿真软件,实现EBS挂车阀电流迟滞特性、静态特性仿真;为验证仿真结果的准确性和可用性,设计一套以LabVIEW软件开发的EBS挂车阀检测系统,在试验台上进行挂车阀特性试验。结果表明:实际测得该阀迟滞电流为0.26 A,输出气压与控制电流、气压基本呈线性相关,仿真与测试结果基本保持一致,仿真模型准确可用。     

基于图像处理的CCD摄像机自动调焦方法研究

自动调焦技术是提高CCD摄像机测量精度的重要手段，特别是在小景深及高精度的测量中。本文介绍了采用图像处理法实现自动调焦的方法。并提出了几种图像清晰度评价函数。经实验结果论证效果良好。     

ABS调节器检测仪的嵌入式系统设计

针对目前ABS调节器检测设备功耗高、成本高的问题，研制了一套基于嵌入式技术的ABS调节器的动态性能检测系统。该检测系统以ARM芯片Cortex-A9为控制核心；采用Linux操作系统作为应用程序的开发平台；使用软件Qt5.3.2实现了友好的人机交互；完成了对ABS调节器动态性能的测量。通过大量的试验，该检测系统的单项性能测量能力指标Cg符合JB/T10633——2006中对新设备的验收要求。采用嵌入式系统，减少了检测设备的能耗，降低了成本。     

基于PSO-BP神经网络的关节臂式坐标测量机长度误差补偿

针对关节臂式坐标测量机(AACMM)长度误差补偿问题,分析了误差来源,通过实验确定了影响其测量长度的误差参数。引入BP神经网络对长度误差补偿模型进行了建模,并通过粒子群化算法对BP神经网络的权值和阈值进行全局寻优,克服了BP神经网络收敛速度慢和易陷入局部极值的缺陷。在不同输入参数的条件下测量标准尺,获得了误差补偿模型的训练样本。进行了长度误差补偿验证,补偿后误差均值减小了0.014 mm,使AACMM的测量精度提高了31.8%。     

汽车制动钳滑移阻力检测系统研制

依据国家汽车制动系统行业相关标准研制汽车制动钳滑移阻力检测系统。以行业标准和企业测试要求为依据,制定活塞滑动阻力测试方案,引入高精度数据采集、伺服精密加载控制、测量系统分析等技术,设计基于伺服运动控制的精密加载机构的测量装置、采用真空泵用来对系统抽真空实现系统自动可调节的真空源,利用气液增压器、电气比例阀来满足对气液源的精准控制,设计一套汽车制动钳滑移阻力性能检测系统,满足其关于密封特性、滑动阻力特性的检测和评估,并对测试系统进行重复性评价。功能项测量能力指数满足Cg≥2.0,该检测系统稳定性能好、测量精度高,满足性能测试要求。     

关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析

关节臂式柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统，以角度测量基准取代了长度测量基准，它具有量程大、体积小、重量轻及使用灵活等优点．首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型，并通过几何作图法对模型进行了验证．根据系统的特点和通过对系统中实际存在的影响测量结果的各种误差因素进行了详细分析，为进一步研究系统的误差补偿提供了理论基础．     

边缘检测技术在工件中心位置识别中的应用

图像的边缘检测技术是图像处理的重要内容,利用边缘检测结果对图像进行分析,找出图像中工件的中心位置往往是实际工作中的主要内容。在边缘检测中,利用改进的LOG算法结果,对有矩形、有圆的工件图像进行了中心识别,并给出了各种算法与实际中心坐标的误差对比,为机器人抓取工件及其他作业中的定位奠定了理论基础。     

复合球坐标系中便携式坐标测量机的数学模型

便携式关节臂柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统,以角度测量基准取代了长度测量基准,它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活,在线测量等优点.本文首先在关节臂测量系统的各个关节处建立复合球坐标系,然后确定了在复合球坐标系下各关节的轴线和零位,利用空间坐标系之间的转换关系,建立的数学模型较之以前的关节臂式测量机数学模型更为简单,并且通过几何作图法验证了新模型的正确性,为进一步研究系统的标定和误差补偿等提供了理论基础.