钽粉中碳的来源及其对电性能影响的研究

主要介绍了钽粉中碳杂质的来源以及不同碳含量对钽粉电性能的影响,重点分析了不同碳含量对钽粉电性能的影响,并提出了有效控制钽粉中碳杂质含量的建议,以求达到降低钽粉中碳杂质含量的目的。     

怀来县水资源的综合开发利用

怀来县水资源供需矛盾突出．县城地下水降落漏斗严重，为了保护与利用有限的水资源，促进怀来经济的协调发展，应加强对水资源的综合开发利用。     

一种检测单晶炉热场温度的新方法

为去除单晶炉热场温度测量信号中的低频干扰、提高温度信号的估计精度,本文提出了一种基于跨维模拟退火(trans dimensional simulated annealing,TDSA)的单晶炉热场温度检测方法.该方法首先将AIC(Akaike information criterion)信号个数判断准则纳入采样机制中以便对干扰个数采样估计,进而利用所设计的基于信号频谱和轮盘赌思想的Metropolis Hastings机制对相应个数的干扰频率进行采样,最后设计了混合均匀和高斯采样机制对单晶炉热场温度进行采样估计.仿真和单晶炉工程实验结果表明,该方法在干扰个数未知的情况下,能够有效地抑制低频干扰、准确检测单晶炉热场的温度.     

一种基于遗传算法的板形模式识别方法

针对冷轧带钢生产中板形控制的要求 ,提出采用遗传算法进行板形模式识别的方法 ,该方法的特点是可以根据不同轧机的板形控制模式决定板形模式方程 ,板形识别精度高。仿真结果证明了该方法的有效性     

未知观测噪声时机器人同步定位与地图构建

对未知观测噪声的机器人同步定位与地图构建问题,提出基于神经网络PID自适应学习观测噪声的机器人同步定位与地图构建算法.已知系统噪声为高斯分布,噪声的方差未知,但其真值是在某个有限集合内.设计一个由神经网络PID控制器、观测噪声调整以及中值滤波构成的噪声在线辨识单元.通过自适应在线辨识观测噪声,并进行新息协方差平均值滤波,迭代修正观测噪声协方差,实现机器人同步定位精度的在线提高.实验表明,该算法可降低观测噪声先验信息不足的影响,减小定位误差.     

机会网络中基于能量消耗的缓存管理策略

为了减少机会网络中节点的能量消耗,均衡各节点之间能量使用情况,延长网络寿命,提出基于能耗的缓存管理策略。在节点缓存空间有限的情况下,所提出的算法根据周围邻居节点能量的使用情况,动态调整节点用于缓存转发消息空间的大小,从而减少节点在存储-转发过程中的能量消耗。同时,为了避免传统休眠机制的能耗路由算法中由于目的节点休眠而导致消息投递失败的情况,引入了新的Inactive节点状态。实验仿真表明,与定时休眠机制的能耗算法比较,采用基于能量消耗的缓存管理策略能够使得机会网络中所有节点的整体能耗降低50%左右,并且节点之间能耗的标准差降低80%以上。     

适于深层次CNN的配电网过电压数据集建立方法

随着人工智能算法的快速发展,在配网过电压识别中层数较少的卷积神经网络已得到应用。深层次网络有较高的识别率,但需要大量数据样本,目前已有数据集数据量不足,不能满足深层级网络训练所需。为此提出了一种满足深层次网络训练所需的配电网过电压数据集建立方法。首先利用电磁暂态仿真软件EMTPworks仿真10 kV配网5种典型的过电压并且编辑相应的JavaScript脚本,通过改变故障初相角、过渡电阻、线路长度等参数产生16 272个数据。然后将三相过电压一维信号进行连续小波变换,得到相应二维时频图,并根据原始信号的特征自动标记二维时频图,从而建立了完整的配电网过电压数据集。最后利用卷积神经网络（CNN）对5类过电压信号数据的有效性进行验证。结果表明,构造的数据集数据规模大,有效性高,能够满足深层次网络需要。     

基于遗传算法模式匹配的机器人实时视觉伺服

对于机器人手臂来讲 ,对工作环境的识别是完成一个智能任务的最重要的问题之一 .因为这种智能可以使它工作在一个变化的环境中 .本文提出了一种新的机器人手臂的控制策略 ,可以利用视觉信息来指导机器人的手臂在它的工作空间中捡起一个已知形状但任意位置和方向的物体 .在对物体的搜索过程中 ,利用基于视觉闭环的视觉伺服来完成对机器人手臂的运动控制 .本系统利用遗传算法 (Genetic Algorithm ,GA)和模式匹配技术完成对搜索空间的搜索并获得了良好的结果 .本文完成了对带有两连杆手臂的视觉伺服系统的仿真 ,仿真结果证明了算法的有效性     

亭子口水利枢纽表孔坝段混凝土模板选型与施工

模板是混凝土外观质量的重要因素,本文结合亭子口水利枢纽工程表孔坝段高程409m以上混凝土的体型和施工要求,进行了模板设计选型,并在施工过程中,对模板的制作、安装和管理进行了探索。     

加强电能表管理提升马钢能源计量质量

基于当前经济环境,能源计量提升刻不容缓,电能表的管理已经严重影响了电能计量;望通过电能表的配备率和电能表的量值溯源,改善和提高电能计量,从而提高马钢能源计量.