控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制

针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统，应用Nussbaum-type增益技术和Adding a power integrator递推设计方法，设计了一种鲁棒自适应状态反馈拉制器．所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有界，特别是通过适当调整控制器设计参数，可使输出跟踪误差在有限时间后变得适当小．最后通过仿真实例对算法进行验证.     

基于W935XX的2．4GHz数字无绳操作系统的构建

自DECT和WDCT标准诞生以来，全球2．4GHz数字无绳技术经过多年的持续发展，从上游的基带芯片、射频（RF）芯片、实时操作系统到下游的应用层软件等各项技术均已成熟，形成了一条完整的产业链。相对于模拟无绳电话，2．4GHz数字无绳电话具有高清晰通话音质、安全保密抗干扰、更大通话范围、功耗低电力持久、     

不确定高次随机非线性系统的自适应控制

针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能保证闭环系统依概率全局稳定,并且系统的状态几乎必然收敛到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.     

不确定非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制

针对一类具有一般不确定性的非线性系统,设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱条件下,该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小领域内。仿真结果验证了所给控制方案的有效性。     

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类不确定非线性系统 ,设计出一种新的自适应控制器 ,它克服了现有方案存在的过多参数辨识问题 ,从而降低了控制器的动态阶次 .在较弱条件下 ,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界 ,而且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的有界小邻域内     

严格反馈随机非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪

针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,使用Backstepping算法设计了误差系统的自适应逆最优控制律和参数自适应律,进而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟踪.     

非线性系统的自适应实用输出跟踪控制

研究了一类具有不可控不稳定线性化和线性化参数的非线性系统的全局自适应实用输 出跟踪控制问题,这类系统既不具有反馈线性化性质,对输入也没有仿射特性.因为这类系统的 线性化系统具有不可控模式且该模式在右半平面内有根,所以全局渐近输出跟踪是不可能的(甚 至是局部的).应用修正的自适应增加幂积分方法,设计了一种光滑状态反馈控制器,保证闭环系 统所有信号全局一致最终有界,且使跟踪误差进入零的小邻域内.仿真结果表明该控制器是可行 的并且是有效的.     

基于虹膜图像特征的噪声检测方法

在虹膜识别系统中,采集得到的图像,除了虹膜信息外,一般还会存在睫毛、眼睑及光源的像点等干扰.这会对虹膜的边界定位和特征提取产生影响,并最终导致识别率降低.通过对眼睑、睫毛、光斑噪声检测的研究,根据噪声的特点,提出一种新的快速定位眼睑的方法,并对双阈值检测睫毛的方法进行改进.试验结果表明,该方法能有效去除虹膜区域噪声干扰,提高识别率.     

进口7FDL—16型柴油机活塞顶结构分析

通过对进口７ＦＤＬ—１６型柴油机活塞钢顶结构深入细致的分析，为该部件的国产化开发研制提供了可供借鉴的理论素材。     

滤网式冒口在铸件生产中的应用

我厂生产的柴油发动机配件,大部分为６～１０ｍｍ的薄壁件。有些轮廓尺寸较大的罩壳类铸件,在远离浇口端设楔形出气冒口或缝隙式溢流冒口,铸件清理完后发现有冷隔、浇不足、气孔等缺陷,且冒口根部时常有带肉现象,操作时对工人的技术水平要求也比较高。后来采用滤网式...