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1.
微型薄片散列元件的拾取问题一直困扰着微型机构的装配能力,如何提高微型元件拾取效率和拾取精度一直是机器人智能控制的研究方向.为此,采用振动盘驱动设备,通过其震动能量驱动散列薄片元件沿螺旋轨道顺序排列并推挤前进,然后由轨道末端传感器感知元件并通过PLC控制三自由机械手夹取元件.为提高夹取效率,给出了机械手电控系统的实施方案,并结合快速搜索随机树避障算法,对机械手的运动轨迹进行了模拟仿真,得到了机械手3个自由度下关节的运动路径,对于优化电控系统软件设计提供了重要参数指导.  相似文献   
2.
针对红外探测器在空间应用中受到高能粒子辐照后暗电流退化的问题,开展射线对中波碲镉汞(HgCdTe)光伏器件暗电流影响的研究。在室温和77 K温度下,利用60Co-射线对HgCdTe器件进行辐照试验,辐照试验结束后对低温辐照器件进行77 K低温退火和室温退火。通过比较辐照前后和退火后器件的I-V特性、R-V特性和零偏动态电阻R0参数,分析了辐照对HgCdTe器件暗电流的影响机制。试验结果表明:在总剂量为7 Mrad(Si)照条件下,器件暗电流未出现明显的退化;在77 K温度辐照条件下,器件暗电流随着总剂量的增加而增加,且暗电流退化幅度与辐照过程中的偏置有关。研究表明暗电流的退化源于辐照在器件中造成电离损伤,导致器件HgCdTe化层中的界面态和空穴陷阱电荷密度增加。  相似文献   
3.
在房屋建设施工中,合理采用各种节能技术,对于建设资源节约型社会而言,有着十分重要的作用,因此,应当在遵循科学节能理念的基础上,从实际情况出发,选择规范型技术,将其应用到房屋施工建筑中去,发挥出应用的价值。本文主要论述了房屋施工中节能技术的应用情况。  相似文献   
4.
气象图数据的提取与转换   总被引:1,自引:0,他引:1  
对气象图中等值线数据的提取与转化问题进行了研究 ,其中包括图像的二值化、细化、矢量化以及提取数据的转换和还原。它为从已有的气象图像资料中获得数据资料提供了一条有效的途径  相似文献   
5.
基于GPU投影网格的曲面渲染技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究曲面渲染技术对船舶、汽车、飞机造型虚拟的设计飞行器飞行实时仿真系统设计尢为重要.为了克服传统的曲面渲染方法的不足和提高实时性,充分利用图形处理器(GPU)不断提高的渲染能力,包括GPU的可编程性和高度并行计算特性,在GPU上实现了投影网格(Projected Grid)的视点相关的曲面渲染技术.从视点发出的投射光线穿过投影网格后,将根据可视化细节的重要程度,自动生成具有不同细节层次(Levels of Detail)的曲面网格,并且实时地更新网格的细节层次需求.在整个渲染过程中保持稳定的帧率,生成与视点相关的曲面光滑流畅.试验证明满足了实时交互性的要求,在工程虚拟仿真领域有广泛的应用前景.  相似文献   
6.
介绍了SIMATIC S7 PLC双CPU软冗余控制系统成功运用于离心式氯气透平压缩机,该控制系统的运用保证了集团公司氯气输送的稳定性和可靠性,保证了重大危险源的安全,实现了PLC控制系统技术上的多项重大突破,降低了消耗,保护了环境,经济和社会效益显著.  相似文献   
7.
在GPU上实现地形渲染的自适应算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
为了满足飞行状态实时监控系统对地形渲染快速逼真的要求,提出一种基于GPU的交互式地形自适应渲染算法.该算法中每帧渲染包含2遍GPU处理过程:第1遍采用流计算的方式,利用固定网格映射方法生成粗糙地形采样网格,在此基础上,根据地形表面复杂度计算粗糙采样网格中每个三角形的细化深度;第2遍进行地形的渲染,根据第1遍计算出来的每个面片的细化等级,选择初始化阶段预存储在GPU缓存中的不同细化等级的网格模板,对粗糙采样网格进行自适应细分,为了消除T型连接的问题,在顶点着色器中包含了一个网格模板的匹配处理过程.最后采用高程数据配合卫星照片的方式,生成具有高度仿真的三维虚拟地貌.基于文中算法实现的实时监控系统在支线飞机的飞行试验中取得了较好的效果.  相似文献   
8.
近日来,福建省莆田市荔城公安分局经侦大队6天之内连续捣毁5个生产、销售、储存假冒名牌运动鞋窝点,抓获犯罪嫌疑人6名,共查获假冒"NIKE"商标名牌运动鞋11000双,涉案价值200多万元。目前,涉案的6名犯罪嫌疑人均己被刑事拘留。据悉,自公安部统一部署打假专  相似文献   
9.
项目管理是一门应用科学,它反映了项目运作和项目管理的客观规律,项目管理的目的是通过对工程项目施工活动进行全过程、全方位的计划、组织、控制和协调,使项目取得成功。本文中讨论工程项目施工管理中的进度、质量及成本控制。  相似文献   
10.
将模拟退火算法应用于超声层析成像,以避免对初始模型的依赖,并在全局范围内搜寻最优解。为合理确定模拟退火算法的各项参数和规则,在对超声波速进行反演时,进行如下设计:以声波走时误差的二阶范数作为目标函数;以逐渐缩小的邻域对波速向量进行随机扰动,并根据先验信息对新解进行取模约束;以Me-tropolis准则接受新解;通过实验获得合理的初始温度;以指数函数进行降温。为最大程度逼近最优解,需要跟踪保持历史最优解。经过数值模拟及对混凝土桩基的实际测算,证明了该方法的有效性。  相似文献   
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