采煤机齿轨铸件铸造过程模拟及工艺创新设计

针对采煤机齿轨在作业中常出现断裂、销孔破坏等失效现象,为提高采煤机齿轨铸件的力学性能,保证采煤工作顺利进行,需要对齿轨铸件的铸造成型过程进行深入分析,寻求最优的铸造工艺方案。以五节距齿轨为研究对象,运用ProCAST软件对齿轨铸件的铸造过程进行数值模拟,通过对齿轨铸件凝固过程和孤立液相区的模拟结果进行分析,预测出齿轨铸件凝固后产生缩松缩孔缺陷的位置。运用TRIZ理论对齿轨铸件产生缺陷的原因进行因果分析,并采用物-场模型创新解决工具提出齿轨铸件工艺优化方案-倾斜浇注工艺方案:倾斜模样造型,浇注时砂箱与直浇道不倾斜;或浇注时将型腔与砂箱、直浇道保持同步倾斜。运用ProCAST软件对2种工艺方案进行模拟仿真,结果表明:齿轨铸件内部缩松缩孔缺陷均得到较大改善,但方案一不利于开模造型,且增加了砂箱的高度;方案二增加了浇注液对直浇道的冲刷,易引起夹砂。结合2种工艺方案的优点,得到最终的优化方案:将模样水平放置造型,浇注时再将型腔与砂箱同步倾斜,保持直浇道竖直状态。运用ProCAST软件对优化后的倾斜浇注工艺方案进行模拟仿真,结果表明:该方案可使齿轨铸件在凝固过程中保持递增的温度梯度,有效促进齿轨铸件实现顺序凝固,提高了组织致密性,明显改善了缩松缩孔缺陷,缩松缩孔体积由2.2%降低为0.052%。     

铸件多功能作业机器人多臂协调轨迹规划与仿真

以铸件多功能作业机器人的工作臂为研究对象,采用笛卡尔空间变量法对机器人铸件搬运过程进行轨迹规划。结合多臂协调的运动约束条件以及伪逆法,对机器人的4个工作臂关节运动进行优化,得到多机械臂协调运动的关节位置和速度变化曲线。由MATLAB软件仿真得到的运动参数曲线可知,算法优化后得到的运动轨迹均能保持连续、平滑,有利于实现对机器人的精准控制。利用机械臂正运动学方程得到了机械臂末端执行器的轨迹曲线,曲线满足铸件搬运的要求,验证了算法的正确性。     

模糊综合评价法和AHP法在东大街改造项目的社会效益综合评价中的应用

对东大街综合改造项目存在的问题及其合理性进行分析,并分别从社会环境、自然环境、交通安全环境等方面对东大街综合改造项目的社会效益进行了系统而全面的分析,进而建立了东大街改造项目的评价指标,用层次分析法(AHP)确定了每一项指标的权重,通过模糊综合评价法建立了模糊综合评价模型体系.最后,应用建立的评价体系对东大街改造项目的社会效益进行科学的评判,论证了东大街综合改造项目能够带来巨大的社会效益,应对项目建设予以支持.     

新型煤矿排水管水力除垢设备的设计

通过对淮南矿业集团煤矿排水管的深入调查研究,结合煤矿排水管的结垢特点,采用新型水力除垢工艺,设计了一种既环保又节能的新型水力除垢设备,增强了煤矿排水管的除垢能力,提高了除垢的效率。     

铸造铝合金厚板

铸造铝合金厚板是一种高技术、高附加值的产品,主要应用于工具和模具的生产。本文综述了国际上生产该产品的厂家、其产品特性及应用,以及国内有生产该产品潜力的铝加工企业。     

驱控一体化机器人关节的研制及应用

对国内外一体化机器人关节及协作机器人进行研究,概述国内外相关技术的发展现状,研制集高负质比减速机、力矩电机、力矩传感器、双编码器和智能驱动器于一体的多系列机器人关节,并开展了负载和精度测试实验,得出了多型号关节性能参数,以及基于驱动器电流和力矩传感器的关节负载特性。对机器人关节核心零部件进行分析,提出一体化关节的设计方法以及零部件设计选型经验。基于研制的一体化关节搭建了六轴和七轴机器人,实现机器人各关节分布式控制,为机器人的模块化和重构性问题提供了一种解决方法。     

谈高速公路路面大修经验

以晋阳高速公路路面大修工程为例,结合该项目路况特点,归纳了高速公路路面处治的原则,提出了路面大修方案,并作了具体阐述,为类似工程的大修改造提供了可借鉴的经验。     

浅谈晋阳高速公路北音村滑坡的第三期治理

滑坡是山区公路常见的病害，通过对晋阳高速公路北音村滑坡第三期治理工程的介绍，阐述了治理滑坡时方案选择及抗滑桩施工质量控制实践，同时也对该滑坡水的治理进行了阐述。     

摩擦学信息系统数据库中的超文本检索方法

目前关系数据库中数据的存储和检索,采用的都是顺序方式,这种机制越来越不足以使信息得到全面而有效的利用,尤其是不能象人类那样以联想来确定信息的内在关系.信息的检索和知识的获取在人类的大脑中是非顺序的.在多维的人类的思维中,通过联想可以明确信息的内部关联性,这种关联使人了解到分散存储的不同信息块之间的连接关系,从而得到所需要的信息.摩擦学是一门具有多学科跨学科性、系统依赖性.时间依赖性.时间依赖性等鲜明特点的交叉学科,它的数据广泛分布于各个学科,这就使得摩擦学系统中信息的组织和知识的获取非常复杂.实际中经常提出如下的一些问题:(1)这个实验数据的具体试验条件?(2)这篇文章作者的情况和他的研究方向?(3)此文章提到的装置是否有相应的产品?(4)什么产品能实现此功能?(5)这个试验所采用元件的性能是怎样得到的?     

基于双目视觉的冷凝器管口识别与重建研究

为改善现有大型冷凝器清洗装置对冷凝器管口三维定位的不足,便于操作人员远程监控清洗效果,设计冷凝器清洗机器人视觉系统。采用平行双目视觉结构模型,通过冷凝器管口轮廓识别和基于全多重网格算法的立体匹配,实现管口三维定位和表面重建。实验结果表明：该系统能够有效计算冷凝器各管口三维坐标;与传统方法相比,管板表面三维重建效果良好,能够满足冷凝器可视化要求。