基于无模型自适应控制的自动泊车方案

提出一种基于无模型自适应控制的自动泊车方案.首先,通过车载传感器采集车周环境信息用于规划期望路径;然后,将自动泊车跟踪问题转化为预瞄偏差角跟踪问题,通过设计相应的无模型自适应控制算法实现自动泊车.该方案设计的优点是仅使用自动泊车过程中生成的前轮转角输入数据和预瞄偏差角输出数据,没有使用任何被控车辆的信息,因此可适用于不同车型. Matlab仿真以及与PID控制方案和Fuzzy控制方案的对比仿真结果验证了所提出方案的可行性.     

响应面法优化菊糖酸奶的发酵工艺

将菊糖以不同的量添加到酸奶中,结果表明,菊糖能够刺激乳酸菌的增长,增加酸奶的持水力、黏度和甜度,降低酸奶的pH值,以及改变酸奶的组织状态。在接种量和发酵温度的单因素试验基础上,采用响应面分析方法,优化菊糖添加量、接种量、发酵温度的工艺参数。经Design-ExpertV8.0.6 软件对结果进行分析,确定菊糖酸奶生产的最优工艺参数为菊糖添加量47.85 g/L、接种量2.34%、发酵温度42 ℃。在此条件下,菊糖酸奶的感官得分92.12,理论值92.46与实验值的相对偏差是0.37%。     

房产测量中常见测量技术及问题分析

房产登记测量是房产业各项工作得以开展的重要基础,在整个地产行业中房产登记测量具有非常重要的地位。因此在实际工作中,需要对房产登记测量工作给予充分的重视,并进一步扩大房产登记测量的领域和规范性,全面提高相关人员的专业素质,从而为房产购买者提供重要的参考依据。     

造纸湿部阴离子垃圾及其捕集剂

阐述了阴离子垃圾的来源及影响,重点介绍了几种阴离子垃圾捕集剂的性质及捕集原理。     

气相色谱法分析胶粘剂中苯测量不确定度的评定

本文利用气相色谱法对胶粘剂中苯进行了测定,当苯含量为0.32%时,扩展不确定度U=0.01%,(K=2)。同时从标准溶液配制、稀释过程、标准工作曲线拟合、样品称量、样品定容、峰面积测量以及方法重复性等几个方面对测量不确定度来源进行了分析和量化评定,指出主要的不确定度来源是方法的重复性、标准工作曲线拟合以及峰面积的测量。     

“半导体器件物理”教学改革探索与实践

半导体器件物理作为微电子类人才培养的基础核心课程,在目前教学中存在课程内容滞后于产业技术发展,学生知识结构散乱和学业评价方式单一等弊端。针对于此,通过重塑基础与前沿并重知识架构、建设产业链条式知识体系、形成科学开放合理的过程式学业评价体系等改革措施大大提高了课程教学效果和学生专业水平。该课程的教学改革探索与实践将为微电子人才培养提供重要指导和范例。     

新型多功能试剂TATMP的合成

本文命绍了具有较强螯合性能,并且兼有良好的缓蚀,阻垢性能的新型化学试剂1,4,7,10-四(甲叉瞵酸)-1,4,7,10-四氮杂环十二烷(TATMP)的合成方法。     

在新冠疫情影响下如何做好科研项目管理

本文研究了自新冠疫情爆发以来,科研项目管理面临的挑战:科研项目与其他企业合作工作被迫停滞、中断;内部工作无法正常进行;部分科研经费执行滞后,甚至无法执行.对此,本文提出了在新冠疫情影响下,做好科研项目管理的措施:利用现代化手段做好与合作企业沟通协调及工作安排,保证科研项目与其他企业的工作有效开展;合理灵活安排人员、时间...     

田径比赛成绩影响因素分析——以喀什大学田径队为例

本文以喀什大学田径队运动员作为研究对象,选取了2018年参加自治区大学生运动会中6项较为典型的项目,研究和分析这6项运动项目在比赛和训练中,影响成绩变化的因素;得出运动员训练和参加比赛时的各种状态、心理表现能力、个人身体素质和竞技能力以及运动队的管理、教练员的训练方法等因素均可能给运动员参赛结果造成重大影响,使得比赛成...     

简析业余钢琴教育的常见误区

自从上世纪90年代创办钢琴考级以来,至今已二十余年,"钢琴热"和"艺考热"持续升温,业余钢琴教育得到了很大的提高并取得了可喜的成绩.但笔者在实际教学过程中,通过钢琴教学和家长、学生本身反映出来的一些问题,选取其中较为常见的三种误区进行分析,从中找出它们的产生原因及解决办法.