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1.
以柠檬酸为络合剂采用溶胶-凝胶法制备了(Y1-xTmx)2Zr2O7(x=0.005,0.01,0.03,0.05)荧光粉.采用X-射线衍射分析仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和荧光光谱仪分别检测了Y2Zr2O7∶Tm3+的晶体结构、颗粒形貌以及样品的荧光光谱.XRD图谱表明,所得到的产物Y2Zr2O7∶Tm3+为单一相的萤石结构,而且Tm3+的掺杂并没有改变其晶体结构.荧光光谱的测试表明,在359 nm波长的紫外光激发下,1000℃下烧结的(Y1-xTmx)2Zr2O7(x=0.01)样品的发光性能最好,发射峰对应于Tm3+的1D2→3F4跃迁和1G4→3H6跃迁,并对其发光机理进行了探讨.样品在454 nm处的发光强度随Tm3+离子掺杂浓度的增加先升高后降低,即出现了浓度猝灭的现象,当Tm3+掺杂浓度摩尔百分比为1%时,样品的发光强度达到最大.  相似文献   
2.
针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.首先采用惯导、里程计和磁尺采集道路磁钉数据,依据标志磁钉划分磁钉段,从传感器数据中提取出磁钉段的特征,进行特征匹配,在匹配成功的磁钉段之间建立闭环约束.然后利用改进图优化算法,减小错误闭环约束对优化结果的影响.最后从优化完成的图中提取出磁钉点,再建立磁钉地图.基于真实道路环境的实验结果表明:利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法操作简单,建立的磁钉地图精度较高,全局一致性很好,导航试验也验证了地图的可用性.该方法可以很好地解决多路口磁钉地图建图问题,是一种有效的磁钉地图创建方法.  相似文献   
3.
针对在分层过程中,如何调节分层效率与成型精度之间矛盾的问题,通过对现有分层算法,分层过程中初始分层厚度确定、数据精简及轮廓线拟合等方法的研究,提出了一种基于点云距离变化的自适应分层算法。基于散乱点云模型,通过计算每层切片中各线段与最近点的距离,筛选出了距离的最大值;计算了相邻两层之间最大距离的变化率,然后与设定的阈值进行了比较,自动地调整了分层厚度;经过对斗齿点云模型的分层实验,验证了算法的有效性。实验结果表明:该算法能够在一定程度上平衡分层效率和成型精度之间的关系,并且适应于高精度、型面较复杂模型的分层。  相似文献   
4.
钱超杰  杨明  戚明旭  王春香  王冰 《机器人》2019,41(4):464-472,492
在创建大场景稠密点云地图时,由于当前的各类环境3维测量系统难以兼顾大范围和高密度的点云测量要求,为此设计了一种基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统.首先,实现了大型激光雷达稳定精确的全向摆动.然后,给出了单点采集点云的拼接方法和多点采集点云的配准方法.最后,提出了一种3维点云投影密度的分析方法,并对仿真测量结果进行了对比与评价.实验结果表明,本系统的有效测量距离超过75 m、测量范围覆盖俯仰±45?、点云间距小于20 cm、点云分布均匀,装置的视野范围和点云分布可进行调节,并能通过多点配准对更大场景进行建图.  相似文献   
5.
为了获得精确而完整的斗齿三维点云模型,研究了基于三维扫描仪测量的斗齿自然点云漏洞的修补方法。应用RBF神经网络重点对于逆向软件难以修补的大面积自然漏洞和跨面漏洞进行了修补研究,取得了成功;并将其修补结果与采用逆向软件的修补结果进行了对比。结果表明:应用RBF算法对斗齿散乱点云漏洞的修补效果要远好于应用逆向软件修补的结果,证明了RBF神经网络算法在斗齿散乱点云自然漏洞修补中的实用性;解决了工程实际中几种具有复杂内腔及外形斗齿的逆向点云数据修补的实际问题,为后续采用"点云-曲面-实体模型"逆向策略来获取这些斗齿的设计数据提供了可靠依据。就漏洞修补处理过程中的关键环节和要点进行了扼要说明。  相似文献   
6.
零件的曲面模型是获得其逆向设计数据等后续处理的关键环节。为了快速获得具有复杂型面机架的设计数据,研究了该机架点云曲面重构的获取方法。鉴于机架不同部位对逆向设计精度要求不同,采用Imageware和Geomagic Studio软件对机架的销孔和外形点云分别进行曲面重构之后,再实施整个模型的曲面整合策略。介绍了应用两种软件完成机架曲面模型的主要处理过程及关键环节。该方法能快速获得符合精度要求的机架曲面模型,可行且高效,为机架曲面模型的实体化及其后续处理提供了可靠依据。  相似文献   
7.
正2014年,国网内江供电公司在全川首创"爱心轮职妈妈"帮扶模式,创新采用"四对一"方式结对帮扶困难家庭子女,通过情感关怀、心理安慰、道德引导和教育帮助等手段,帮助他们走出困境。作为国网内江供电公司电力调度控制中心继电保护专责,因为常上夜班,我很少参加公司的公益活动,常以为憾;又因为家中只有一个女儿,我特别希望能再有一个孩子,让两个孩子可以相伴成长。因此,在听到这个帮扶活动的消息后,我毫不犹豫地报了名。  相似文献   
8.
为改善TiAl基合金的单向韧性,研究Nb纤维含量对TiAl基复合材料冲击性能的影响,采用熔模精密铸造和真空水冷铜坩埚感应熔炼炉离心浇注工艺制备连续Nb纤维增韧TiAl-Nb复合材料,并对其进行950℃×2h真空退火处理。用SEM、EDS观察复合材料界面形貌与成分,用落锤冲击试验机测试复合材料的冲击性能。研究结果表明:Nb纤维与TiAl基体材料复合效果良好,Ti、Al、Si、Nb元素在界面层发生交互式扩散;随Nb含量增加复合材料的冲击性能改善,当Nb体积分数为20%时,冲击韧性最好。  相似文献   
9.
基于激光雷达的自动泊车系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
自动泊车的任务复杂且精度要求较高,为此设计了基于激光雷达的自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位检测和车辆定位。泊车过程为先通过车身姿态的预调整,来更精确地检测车位,再进行安全易控的路径规划,最后通过前馈反馈控制进行路径跟随。仿真结果证明该泊车方法精度高,系统稳定可行。  相似文献   
10.
国家标准GB/T 10238-2005《油井水泥》对G级高抗硫酸盐型油井水泥C3A、R2O有严格的要求,生产中必须认真选择原燃材料及进行配料设计。我公司熟料率值按如下范围控制:KH=0.90±0.01、SM=2.40±0.10、IM=0.75±0.10、C3S≥50%,C3A≤3%、C4AF+2 C3A≤24%。实践证明,油井水泥生料制备较普通生料电耗高;油井水泥熟料烧成温度高、烧成范围窄、液相粘度低的现象,极易形成飞砂料,必须遵照严格的质量控制原则组织生产。  相似文献   
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