考虑磁饱和的感应电机MTPA转矩控制

感应电机的最大转矩电流比(MTPA)控制算法根据需求转矩调节磁链幅值,以达到转矩与定子电流比值的最大化。因磁链随转矩的变化而变化,不再像传统控制算法保持磁场幅值恒定,磁场非线性饱和效应会对控制系统产生影响。针对此问题,该文提出考虑磁饱和特性的MTPA转矩控制系统。根据需求转矩以及饱和模型,通过线性搜索寻找最优磁链目标值,并在计算励磁电流时考虑d轴转子电流的动态特性,用降阶观测器观测转子磁链,并在设计滑模磁链控制器以及反步法设计转矩控制器时考虑观测误差,以确保控制器参数的设置能达到全局稳定。仿真和实验结果证明了所设计控制器的有效性。     

多通道磁信号测量系统的电路设计

为采用物理实验的方法,辅助研究心脏磁场理论及其应用算法和软件,我们研究和制作了一个9通道阵列磁信号同步测量系统.考虑HMC2003测量到的磁信号具有低通特性,在系统电路设计时,我们采用电路分层与磁噪声抑制的方法,有效地削弱了磁测量系统的自带磁噪声,尤其是低频成分.同时,我们在非屏蔽环境下的Helmholtz均匀静态场中对HMC2003的两类参数K与△做了同步标定.目前,该系统可实现X、Y、Z三轴磁信号测量,最大绝对误差小于240nT.     

分布式环境下的多摄像机标定

针对分布式环境下多摄像机的标定问题,我们提出了一种切实可行的多摄像机标定方法。标定过程仅需要各摄像机拍摄下包含激光点的图像即可。在整个标定过程中利用了所有图像的信息,因此比以往的方法具有更好的鲁棒性。整个标定操作过程方便,易于实现。实验结果表明,该方法是一种有效的多摄像机标定方法。     

基于CMPP协议短消息收发的实现

介绍了中国移动通讯短消息协议CMPP ,提出了基于CMPP协议的短信互联平台的设计思路。分析了用C Builder程序设计语言开发以TCP/IP为承载协议的短消息处理程序涉及的一系列问题 ,如CMPP协议的封装、应用层的连接、短消息的收发及消息数据库维护等关键问题 ,并给出了问题的具体解决方案。     

一种基于环间面积比的旋转、平移和缩放不变性描述符

提出一种具有旋转、平移、缩放和镜像不变性的描述符。该描述符通过对二值化图像在空间上的划分,以对象在每个环内的分布为特征。首先证明所定义的描述符具有四个不变性,然后用提出的特征完成手势的识别。通过实验表明,当待识别对象存在一定形变时,该描述符仍能够较好地完成匹配,且准确率高于其它算法,表明该特征的鲁棒性。另外,基于对象空间分布的概念可拓展到其它应用中,如计算环内的Hu矩、曲线能量,甚至链码和傅里叶描述子等从而形成新的特征。     

基于非均匀采样的图像射影畸变硬件校正

当摄像机的像平面与拍摄面不平行时,图像必然发生射影畸变,给后续的图像处理和模式识别带来不便。现有校正方法大都在得到畸变图像后,通过实时计算或者查阅畸变表恢复图像像素间的度量关系。本文提出了一种基于非均匀采样的硬件图像校正采集系统,通过FPGA控制A/D采样器对模拟图像信号进行非均匀采样,实现图像的实时畸变校正和采集。为减小采样误差,还提出了一种倍频方案。仿真表明本系统可以代替软件校正算法,其硬件系统可拓展至其他应用。     

异步电机参数的降阶模型辨识

异步电机的参数辨识随着更高精度的矢量控制的运用显的越来越重要,如果电机的参数不准确,无论是哪种矢量控制,由于解耦表达式或者模型观测器中都含有电机的参数,所以最终会导致控制的不准确。基于中型电机的定转子内阻较小这一特点,提出基于电机传递函数忽略模型下的曲线拟合方法。通过这种方法,能够精确辨识出较小的电机转子电阻,从而弥补了传统方法的不足。通过对定转子温度的测量,可以在线实时精确跟踪定转子电阻随温度的变化。     

基于增强图元文件的图像识别、编辑及应用

介绍了增强图元文件及研究状况，提出了增强图元文件识别，编辑的思路和方法，并用C＋＋ Builder开发了相应的程序，最后把该思路和方法应用于工程实际中，并为图元文件在其他领域的应用提供了可借鉴的方法。     

一种基于主动轮廓模型的蚁群图像分割算法

通过对主动轮廓模型进行图像分割的过程研究发现,其多阶段决策问题与蚁群算法的决策过程非常相似．文中根据主动轮廓模型的特点构建了一类新的蚁群求解算法,把图像分割问题转化成最优路径的搜索问题,为获取精确的图像轮廓提供了新方法．证明了该方法以概率1收敛到最优解,即可以在能量函数的约束下找到最好的边界．本方法还可以推广到其他主动轮廓模型的图像分割问题中．仿真结果表明,本文提出的分割方法比文献中的遗传算法更为有效．     

基于模板匹配和Tesseract的票据归类和索引

现在大量的纸质凭证都需要通过扫描存入计算机,但如何对这些凭证进行归类和检索成为一个主要问题。随着OCR技术的发展,已有软件产品能够完成扫描件的识别和管理。但在很多情况下只需对扫描件进行归类和建立索引,并不需要对整张票据进行OCR识别。本文提出一种快速、有效的基于模板匹配的票据分类方法,然后借助开源软件Tes-seract实现数字和字母的识别,完成票据的分类和索引功能。所提出的方法简便、高效,有效地降低了企业成本。另外,为了提高识别率,根据待识别对象的特征对图像进行预处理,实验表明该方法可以极大提高识别率,对专业的OCR软件也具借鉴意义。