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针对双惯量伺服系统存在的机械谐振, 本文提出了一种基于扰动观测器的滑模主动低频谐振控制方法. 利
用可测量的电机端的位置信号, 对其进行滤波操作得到位置的滤波变量, 根据不变流形原理设计未知扰动观测器,
实现对传递力矩的在线估计, 并将估计值融入到控制器设计中对其进行补偿. 为了消除传统滑模存在颤振现象, 基
于正切函数提出了一种新颖滑模面设计方法. 在此基础上, 设计了滑模控制器实现了对期望信号的准确跟踪, 并利
用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统稳定性. 最后通过实验对比, 验证了本文提出的控制策略有效性, 此外该
算法建构简单不需要计算电机加速度的信息, 利于在实际中应用. 相似文献
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在分析旧水泥混凝土路面病害现状和成因的基础上,提出三种改造方案,并基于力学计算分析和技术经济评价,对三种方案进行了具体的比较分析,并得出方案适用条件,以指导实践。 相似文献
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本文简要地介绍了在微机上移植大型通用有限元结构分析程序《NFAP》过程中所出现的一些问题及解决方法,以及为了适应微机特点对程序功能的一些改进,已完成的微机版本情况及其对计算结果精度的分析等内容。 相似文献
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为避免使用函数逼近器(神经网络或模糊系统),并提高双惯量伺服系统的瞬态响应和稳态性能,针对含外部扰动的双惯量伺服系统,提出一种基于预设性能函数(Prescribed performance function, PPF)的类比例状态反馈控制策略.首先,提出一种改进的带有最大超调、收敛速率以及稳态误差的预设性能函数,并将该函数融入控制器设计使二惯量伺服的跟踪误差保持在预定的边界之内.其次,基于预设性能函数设计了类比例状态反馈控制器实现跟踪控制.与传统基于函数逼近控制方法相比较,该方法可降低控制系统计算复杂度同时消除反演控制中存在的复杂度爆炸问题.最后,利用双惯量伺服系统实验平台开展了对比实验,验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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一、引言
设备是印刷企业固定资产的重要组成部分,是印刷企业生产的重要物质技术基础。如果被问及厂房里都有什么设备,设备都有什么性能,什么时候购买的,价格是多少时,相信一些印刷企业只会搬出一堆设备说明书。如果能建立一个数据库,那么,上面的问题就会迎刃而解,但是限于印刷企业财力和人力资源,复杂的数据库设计软件令多数印刷企业望而却步。 相似文献
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针对含未知负载信息的二质量伺服系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法.首先,利用电机侧位置信息设计有限时间扩张状态观测器估计系统的扰动,并将估计值融入到控制器中作为前馈项对系统的未知扰动进行补偿;然后,引入一种新型的滑模趋近律,该趋近律能够避免传统滑模控制中存在的奇异性问题,据此设计非奇异快速终端滑模控制器,保证系统状态在有限时间内收敛到原点,并根据李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性;最后,通过仿真和实验验证所提出方法的优越性.结果表明,与传统的PID等控制相比较,所提出的基于扩张状态观测器的有限时间滑模控制方法能够提高系统的跟踪性能,并有效增强二质量伺服系统的抗扰动能力. 相似文献
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综述了热固性粉末涂料行业在设备设计和生产过程中所取得的技术进步,分析了由于设计方法转变给造型以及样机制造所带来的变化。研究表明:数字技术的使用,使得设备零部件精度得以提高;使用专业软件对生产设备进行模拟分析,对结构进行优化,可提高设备性能;新材料的使用使得产品序列发生变化,关键零部件性能提高。文章分析了粉末涂料设备在智能化、环保化等方面取得的技术进步,重点介绍了防爆技术,指出了粉末涂料生产设备存在的不足并提出了解决办法。 相似文献
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