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1.
2.
为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制,以液压机构的工作原理为基础,建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制方案,并分析了滚筒在采用一般滑模控制器及自适应模糊微分积分滑模控制器下位置跟踪的特点。仿真结果表明:采用结合融合算法优化的自适应模糊微分积分滑模控制器的滚筒调高机构对内部参数摄动及外部时变干扰具有较好的鲁棒性,能够实现位置跟踪控制。 相似文献
3.
近年来微电网因其发电模式灵活可靠以及能为局部电网提供良好支持,逐渐成为电网及电力电子发展的重要方向。由于大电网出现故障具有不可预期性,故微电网在离网状态下要具备黑启动能力,但传统黑启动方案主要应用于比较大型的电网,微电网系统无法直接照搬,鉴于此,对微电网黑启动关键问题进行研究。 相似文献
4.
针对S曲线加减速方法中的加加速度(Jerk)阶跃变化,导致机床系统在运动过程中冲击和振动等问题,提出了多项式5段加减速的NURBS插补控制方法。该方法采用辛普森自适应积分方法计算曲线长度,并以最大向心加速度、最大弓高误差作为约束条件,将曲线自适应分段。计算出分段曲线各项参数值,对应于多项式加减速规划中的加减速类型和确定加减速时间。在相同插补周期下,与S曲线5段加减速控制方法进行仿真实验对比,结果表明所提方法满足了最大弓高误差、加加速度等限制条件,且规划后的加速度和加加速度曲线连续有规则变化,速度和加速度曲线表现更柔和,使得机床系统有良好的加减速柔性。 相似文献
5.
印刷品质量评价方法综述 总被引:2,自引:0,他引:2
王桂荣 《印刷质量与标准化》2012,(3):37-38
印刷品质量是企业的生命,也是行业和企业赖以生存和发展的基础。只有具备稳定的、高水平的印刷质量,才能在激烈的市场竞争中始终占有一席之地。 相似文献
6.
采用等体积浸渍法制备了负载型磷钨酸(HPW)催化剂,将其用于催化邻苯甲酰苯甲酸(BBA)脱水合成蒽醌;采用XRD,FTIR,TG-DTG等手段对SiO_2负载的磷钨酸(HPW/SiO_2)催化剂进行表征;考察了载体种类、焙烧温度、HPW负载量对其催化性能的影响。实验结果表明,制备负载型HPW催化剂的适宜条件为:以SiO_2为载体、焙烧温度250℃、焙烧时间3 h、HPW负载量为30%。HPW/SiO_2催化剂催化合成蒽醌的适宜反应条件为:催化剂与BBA的质量比为1.60、反应温度220℃、反应时间2.0 h,在此条件下,蒽醌收率可达99.6%。HPW/SiO_2催化剂的稳定性较差,BET,UV-Vis,Py-IR表征结果显示,积碳结焦使催化剂B酸酸量减小是催化剂失活的原因。 相似文献
7.
在锅炉低负荷情况下通过试验方法确定有效降低锅炉NOx的排放浓度的运行调整方式,达到降低NOx排放的目的。 相似文献
8.
随着我国经济的快速发展,各类高层建筑、居住小区不断涌现,建筑给水排水工程新技术、新材料逐步推进。面向低碳技术,结合现代信息技术,构建建筑给水排水教学内容,开拓学生视野,增强学生专业学习兴趣,为社会培养出具有低碳理念工程应用类专业人才奠定基础。 相似文献
9.
建筑环境测试技术研究性教学探索与实践 总被引:1,自引:1,他引:0
为培养学生的创新意识和创新能力,针对建筑环境测试技术课程的特点及建筑环境与设备专业对人才培养的需要,从优化课程教学体系及教学内容,基于思维导图法和问题引导法设计研究性教学方案;强化实验教学环节,将实验教学分为基本教学实验、开放实验和课题创新实验三个层次;建立研究性辅助教学网站等方面.从目前实施情况看,研究性教学调动了学生的学习积极性,拓宽了学生的知识面,学生的创新能力和实践能力明显提高. 相似文献
10.