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本文叙述了由单板机构成的图象输入输出系统。输入系统是在 DJB-Z80单板机的基础上进行扩展,增加硬件电路。可将摄象机的全电视数字化并存入内存。该图象数据可传送到输出显示系统或其它计算机,输出显示系统是以 MEK 6800D2单板机经扩展构成,可利用普通电视机显示128×128象素点的图象。它可与输入系统的计算机或其它图象处理系统相连接,用以进行图象显示。 相似文献
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针对基于RoboCup的仿真机器人决策系统设计问题。将智能体的BDI(Belief Desire Intention)模型和分层的体系结构相结合,并应用于仿真机器人的决策子系统的设计过程。实现了智能体之之间的团队协作。在决策系统的各层中,综合考虑了智能体的知识信念状态和当前的团队协作任务之间的相互影响关系,解决了智能体个体行为和团队行为选择的矛盾问题。仿真实验表明了决策方法的有效性。 相似文献
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王正光 《机械工人(热加工)》1979,(1)
目前,采用冷镦一次成型新工艺镦制十字槽螺钉的生产过程中,经常遇到的主要问题是十字冲尖易于折断。因而,影响了这一先进工艺的推广和应用。这里根据我们的试制情况介绍一下在双击冷镦机上采用一次大变形量,二次充满型腔的方法镦制十字槽螺钉时提高冲头寿命方面的经验,与大家共同探讨,不断提高十字槽螺钉的生产技术水平。 相似文献
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1 环形浇口的应用 对长筒管状,或诸如阀体类的管接头压铸件,用环形浇口使金属液从大径(或厚壁)管端浇入,其余各管端配置溢流、排气系统的设计方法,能令金属液沿管型壁充填型腔,不正面冲击型芯,顺流直下,迫使气体由它管型末端排出,这样既能保证铸件的内外质量,也相应延长了模具的使用寿命。 相似文献
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轴系弯扭振动的频率分析方法 总被引:2,自引:0,他引:2
从弯扭耦合的角度来研究旋转轴系的振动,将能更准确地把握轴系的动力学特性,从而为轴系的安全运行提供更有效的保障。针对基于分段连续质量模型的轴系弯扭耦合振动数学模型,进一步简化并提出多维频率分析方法,将频率变化与轴系的结构参数联系起来,有利于直观分析,同时给出分析振型、共振频率及共振模态等的方法。 相似文献