电动汽车CAN总线混合调度方法的研究

电动汽车网络控制系统中传输的消息越采越多，固定调度方法已经不能满足系统的消息传输。为此本文提出一种混合调度方法采对电动汽车中的消息进行调度。实验证明该方法改善了电动气车的整体控制性能，使得网络的利用率得到提高，消息的截止期得到满足。     

基于CAN总线的TT-FPS调度算法研究及其性能分析

针对CAN总线中消息在固定优先级调度（FPS）算法下传输不可预知、低优先级消息容易被阻塞的问题，提出了一种基于时间触发机制的固定优先级调度（TT-FPS）算法，给出了最糟糕响应时间的计算方法。然后以纯电动汽车消息系统为例进行了TT-FPS的性能分析，验证了TT-FPS 较FPS有更好的性能。     

基于XML Web Services企业应用体系结构的开发与研究

提出了一种用于开发企业应用系统的基于XMLWebService技术的应用体系结构,这种结构把应用系统看成是满足一定粒度要求的WebServices组件的集合,并且给出了一种利用XML对企业业务进行统一建模配置的方法,同时在此结构上分析了WebServices组件的集成,管理以及一种新的信息传输方式自动事件路由机制。     

可测量高电阻,低电流的电导适配器

用一个4位数的万用表,配上本文介绍的电导适配仪,就能够测量1.0×10~9欧姆的电阻,达到1％的分辨精度,电流敏感度可以达到微微安培(10~(-12)),当然也可以用3位数字的万用表来做同样的事情,但分辨率会降低。本电路内置电压为1.0V,具有温度补偿功能,也可以选用外置电压,但要求该电路极其稳定,而且还不受任何噪声的影响。     

CAN总线混合调度方法在电动汽车控制系统中的应用

随着电动汽车网络控制系统总线中传输的消息增多，原有的同定调度方法已经不能满足系统的性能要求。为此该文提出了一种混合调度方法，对电动汽车中的消息进行调度。实验证明了该方法可以满足消息的截止期，提高网络利用率，有助于改善电动汽车的整体性能。     

CAN总线时间触发机制的实现

分析了CAN总线的时间触发机制，基于8052单片机和CAN控制器SJA1000设计了时间触发机制的实现方案，给出了网络中基本周期中可传输的最大消息数目及可调度分析方法。以汽车引擎控制系统为例进行的实验结果表明，利用CAN总线时间触发机制不仅可以有效地管理消息的传输，而且提高了总线带宽利用率。     

基于CAN的动态优先级提升算法及实现

为了解决非周期性消息“死锁”现象,基于CAN的媒体访问机制提出了一种优先级提升算法,并给出了算法的最糟糕响应时间。基于CAN控制器SJA1000设计了算法的实现方法,并讨论了该算法实现的关键技术。试验结果表明该方法简单、有效。