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针对一般的故障模型, 从频域角度提出了系统对传感器失效、执行器失效及传感器和执行器同时失效具有完整性的充分条件; 在此基础上, 通过与标准H∞控制问题建立等价关系, 给出了输出反馈可靠性控制器的设计方法. 相似文献
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本文提出了在阶跃型及斜坡型参考输入及干扰下,鲁棒调节器的一种设计方法.这种方法
是将稳定补偿器的设计转化为输出反馈二次型调节器的设计.利用梯度矩阵的表达式,就可
以采用一般单参数寻优方法获得一个简单的调节器.对燃气轮机模型的仿真研究说明了这种
调节器的鲁棒性.最后对这一方法作了扼要讨论. 相似文献
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快速递推广义预测控制 总被引:4,自引:0,他引:4
本文利用反向递推方法对广义预测控制的准则函数进行变换,得出一种递推的快速GPS算法。 相似文献
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完整性是容错控制的一个重要研究方向,不确定系统的鲁棒完整性研究具有很强的实际意义.本文基于[0,σ]故障模型和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了参数不确定系统的输出反馈鲁棒完整性控制器存在的充分条件,通过求解两个矩阵不等式获得控制器,使闭环系统在传感器发生故障时仍然保持二次稳定,并对参数不确定性具有鲁棒性.数值示例说明了该方法的有效性. 相似文献
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基于LMI理论,给出了线性连续时不变系统具有极点约束的输出反馈完整性控制器存在的充分条件,并在此基础上提出一种输出反馈完整性控制器的设计方法。使得当传感器或执行器发生故障时。闭环系统渐近稳定,且闭环极点位于左半复平面的指定区域。数值示例说明了该方法的有效性。 相似文献
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弱内耦合系统的三角解耦极点配置方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了弱内耦合系统采用静态前置补偿和反馈进行三角解耦同时极点配置的新算法。证明是针对2×2系统通过构造合适的矩阵进行的,但可以推广到更高维的系统。 相似文献
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带状态观测器系统的鲁棒容错控制 总被引:14,自引:0,他引:14
对具有不确定性参数的状态观在反馈系统,提出了传感器失效的鲁棒完整性控制方法,并对一定的二次性能指标具有最优性,设计方法简单、实用。 相似文献
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