一种抗参数变化的最优控制器设计方法

本文描述了一种抗参数扰动的最优控制器设计方法。它从解 Sylvester 矩阵方程入手,求取状态反馈增益 F,来配置期望的闭环极点。另一方面,又充分利用了多输入状态反馈配置闭环极点以外的自由度,使控制系统设计达到多目标最优。实例及仿真结果表明:由最优控制器构成的闭环系统,既能获得满意的瞬态响应,又具有较强的抗参数变化的能力。     

高强度凸缘六角厚螺母冷镦成形及其模具设计

在CA141型解放汽车换型过程中,对汽车连杆的高强度凸缘六角厚螺母的产品尺寸和精度进行了修改,如图1(a)、(b)所示,使产品设计更为合理,并且制定了在四工位冷镦机上冷镦成形该产品的新工艺。     

在钻床上辗压推杆球头

推杆是汽车发动机上的常用零件,它的作用是将从凸轮轴传来的推力,经过摇臂,传给气门杆端以推开气门。一般要求推杆的抗纵弯曲变形的刚度要高,质量要小。目前使用的推杆结构形式有多种,图1是CA141载重汽车以前使用的推杆和与其配套使用的     

气门弹簧座冷成形

以冷镦机制坯，压床成形的工艺方法，加工解放ＣＡ１４１载货汽车气门弹簧座，生产效率高，产品质量好，并能节约大量材料。     

建筑设计与城市设计的融合—以太仓商圈概念设计为例

本文从建筑设计与城市设计的理论思辨人手，首次提出“城市视域”的概念，认为城市重要节点与主要街区的建筑设计应基于城市视域，妥善处理局部与整体、建筑设计与城市设计的关系，并以太仓商圈概念设计为例，阐释了建筑设计向城市设计演变与融合的过程。     

转向拉杆球颈销模具设计

本文阐述了ＣＡ１４１载货汽车转向拉杆球径销冷成形模具结构。上模为双向使用模，下模采用镶盖式的多环结构，极大的提高了模具使用寿命，节约模具材料。     

螺母自动精冲孔模

M16mm以上的冷镦螺母(材料15MnVB),原采用初冲孔后再铰孔的工艺方法,因铰孔工艺效率低,占用设备多,不适应大量生产的需要。后来我们用精冲孔代替铰孔生产螺母,提高了生产效率。螺母毛坯见图1,模具见图2。