煤矿工作面反冲洗回液过滤系统设计与分析

为了有效解决煤矿工作面液压系统可靠性和安全性低的问题，提高系统清洁度，保证综采工作面液压系统能够稳定工作，设计了一种煤矿工作面反冲洗回液过滤系统。首先对过滤站液压系统进行设计，进而应用ProE对各组件及整个过滤系统进行了三维建模，然后通过AMESim仿真平台对液控主阀以及整个液压系统进行了HCD建模和仿真，最后对所设计的反冲洗回液过滤系统的样机进行了试验研究。结果表明:所设计的过滤系统符合设计要求，并在工作时保持良好的启闭特性及速度响应，其过滤精度高且纳污容量大，并在工作时保持良好的流量和压降特性。     

P690QL1钢板低温冲击性能不合格原因分析与探讨

为找出P690QL1钢板低温冲击性能不合格原因,利用金相显微镜、扫描电镜、能谱分析等手段对不合格试样进行成分、组织、低倍和夹杂物分析,结果表明:氮化物和硫化物夹杂是造成冲击韧性降低的主要原因,后续通过提高钢水纯净度、降低钢水过热度、增加铸坯冷却强度等措施,低温冲击性能不合格问题得到解决,合格率由之前的70%提高到95%。     

基于视觉的机械臂轨迹优化方法研究

针对应用视觉系统进行工件抓取时,工件相互遮挡导致识别工件不准确且抓取效率较低的问题,提出基于视觉的机械臂轨迹优化方法。由相机采集工件图像信息,通过标定机械臂坐标系、工件坐标系及相机坐标系,建立“手眼”坐标关系,基于点云数据对工件识别与定位;提出改进遗传-鲸鱼混合轨迹规划算法,以控制工件抓取过程。对机械臂的3个重要关节进行了运动仿真与实验测试。仿真结果显示：改进的遗传-鲸鱼混合算法收敛速度更快,搜索能力更强,优化后的抓取时间比基本遗传算法优化的抓取时间减少了2.3 s。实验结果表明：基于点云识别的机械臂抓取成功率达到93.75%,极大提高了抓取效率,验证了算法的有效性。     

鄂西武陵山区乡村聚落景观营构传统研究

鄂西武陵山区乡村聚落地域特色鲜明,以其乡土景观形态为研究对象,归纳总结风景营构传统的概念以及要素构成。通过类型学的物质空间形态分析方法,从宏观尺度解读地貌特性对乡村风景基调的影响、控制;从中观尺度探索"山–房–田–水"的空间布局机制;从微观尺度挖掘乡村聚落空间要素类型、形态特征和场地营建传统,揭示了乡村聚落景观物质空间形态表象下的形态演进机理,并为传承鄂西武陵山区风景营构传统提供理论支撑。     

EH4电磁法在深埋滑坡变形体探测中的应用

本文对EH4的原理、特点、注意事项及数据处理过程进行了分析说明,通过在深埋滑坡变形体探测中成功地探测出该不良地质体的走向及发育规模等空间赋存状态的实例应用,说明了该方法能够有效地探测深度1000m范围内的地质情况,测试频率为10Hz~100k Hz。并应用Voxler三维成图软件对资料进行了空间三维延拓,使探测成果以三维可视化方式直观地显示出来。     

噪声被动源数据一次波估计

由噪声源引起的被动源数据(噪声源数据)可以通过互相关算法的地震波干涉技术,形成类似于常规采集系统得到的虚拟炮集记录,其中不仅含有一次反射波信息,还包括了表面相关多次波和其他噪声。在传统稀疏反演一次波估计方法的基础上,推导了噪声源数据一次波估计算法,并将其转化为一个最小二乘反演问题进行求解,直接对噪声源数据进行一次波估计,得到了不含有表面相关多次波的虚拟炮集记录。与传统基于互相关算法的地震波干涉技术相比,避免了对虚拟炮记录中的表面相关多次波预测减去的过程,降低了对虚拟炮记录处理的难度,同时,提高了虚拟炮记录的利用效率。     

新疆油砂溶剂萃取研究*

利用复合有机溶剂对新疆油润性油砂进行萃取实验,通过溶剂溶解度参数的运用选择了适合于萃取新疆油砂的可替代甲苯的复合有机溶剂。考察了溶剂油砂体积质量比、萃取时间、萃取温度、搅拌速度等因素对油砂原油回收率的影响。实验结果表明:运用正己烷-乙酸乙酯(乙酸乙酯体积分数为12.5%)复合溶剂对颗粒小于40目的油砂进行萃取,在萃取温度50℃、剂砂比2∶1(m L∶g)、萃取时间30 min、搅拌速率为500 r/min的条件下,油砂原油的回收率可达78%以上。     

贴壁风缓解和解决锅炉炉内高温腐蚀

应用低氮旋流燃烧器的超(超超)临界锅炉普遍出现了水冷壁高温腐蚀现象,成为电站锅炉运行的重大安全隐患。试验研究与分析认为,煤粉刷墙、两侧墙附近呈强还原性气氛,即存在高浓度CO、H2S是导致高温腐蚀发生的主要原因。数值模拟计算、实验室冷态试验、实炉冷态试验和热态试验证明,贴壁风是缓解和解决大型电站锅炉炉内高温腐蚀方法。     

基于PIC16F877A的远程煤矿瓦斯监测系统

以PIC16F877A单片机为控制核心,使用IIC方式利用远程控制芯片P82B96实现远程监测,前端通过CAT9555进行I/O口扩展,同时使用MH-740红外线传感器采集工业现场CH4浓度并且在前端液晶显示器NOKIA5110上显示。定时读取现场数据,若发现浓度过高,及时控制CAT9555的I/O口实现对声光报警器的控制。     

机床横梁悬浮系统的反演自适应动态滑模变结构控制研究

在龙门数控加工中心移动横梁磁悬浮系统中,刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动和系统自身参数的时变性对悬浮高度有影响。为了实现悬浮高度的精确控制,设计了控制悬浮高度的反演自适应动态滑模控制器,该控制器可有效削弱系统抖振并保持悬浮高度的稳定性;引入自适应控制策略,大大改进了滑模控制对不确定性系统参数的控制能力。仿真结果表明:该控制器具有很强的抗扰性,并使系统具有较高刚度,实现了稳定悬浮。