一种单片机控制的重锤式料位计设计

结合固体料位测量的实际需求,给出一种单片机控制的重锤式料位计的设计方案。分析了测量机理,介绍了料位计的机械结构、控制部分设计。该系统具有造价成本低、通用性强、精度高、可实现远程控制等特点,完全满足物位检测要求,可代替国外同类产品。     

基于稀疏表示的遥感图像超分辨率重建

根据稀疏定理,首先对遥感图像数据进行训练,得到高分辨率图像块字典与低分辨率图像块字典,然后利用低分辨率图像块字典求出稀疏表示系数,最后根据稀疏表示系数得到超分辨率重建图像.结果可以看出,经过改进后,重建图像的客观评价指标更优.     

单级倒立摆基于LMI的H∞控制

采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制算法,并应用matlab对该倒立摆系统进行了仿真实验。结果表明,基于LMI的H∞控制方法考虑了被控对象中存在的各种不确定因素,抑制了扰动对输出的影响,系统的振荡小,调节时间短,响应速度快,使系统具有较强的鲁棒性和较好的动态性能,能够较好地完成倒立摆的运动控制。     

锑掺杂纳米SnO2透明导电薄膜的制备与性能研究

采用溶胶-凝胶法在Si片、已镀SiO2的钠钙硅玻璃和普通钠钙硅玻璃上镀Sb掺杂摩尔分数为8%的SnO2薄膜(ATO),在450℃热处理温度下对薄膜结构,电学、光学性能进行表征。结果表明:薄膜以四方金红石结构存在,结晶完全;方阻值随镀膜层数的增加而明显降低,12层时薄膜最低方阻值为129Ω/□,可见光平均透过率在75%以上。随着波长的增大,红外波段的反射率逐渐增大,从15%增加到55%左右。     

Using Data Mining to Find Patterns in Ant Colony Algorithm Solutions to the Travelling Salesman Problem

Travelling Salesman Problem （TSP） is a classical optimization problem and it is one of a class of NP- Problem. The purposes of this work is to apply data mining methodologies to explore the patterns in data generated by an Ant Colony Algorithm （ACA） performing a searching operation and to develop a rule set searcher which approximates the ACA＇s searcher. An attribute - oriented induction methodology was used to explore the relationship between an operations＇ sequence and its attributes and a set of rules has been developed. At the end of this paper,the experimental results have shown that the proposed approach has good performance with respect to the quality of solution and the speed of computation.     

基于模糊识别的驾驶员疲劳检测

汽车驾驶员疲劳驾驶是导致交通事故的重要原因之一,通过监测驾驶员的眼睛可以判别驾驶员的疲劳程度。对驾驶员眼睛的张开程度、眨眼频率、闭眼持续时间占空比等状态量进行检测和运算分析,提出利用模糊识别算法判别驾驶员眼睛疲劳状态。实验结果表明,该方法能有效识别驾驶员的疲劳状态,实时性好,准确率高。     

嵌入式操作系统SolCS中优先级反转问题研究

研发一个嵌入式实时操作系统时需要解决很多任务与共享资源之间的关系问题.介绍了优先级反转问题的理论模型,详细分析和比较了解决优先级反转问题的常规方案--优先级继承协议和优先级天花板协议.重点针对一个自主研发的嵌入式实时操作系统SolCS,提出了一种新的优先级反转问题解决方案并应用于其中,获得一个强实时能力的嵌入式操作系统.     

极坐标下基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制

为提高自主移动机器人对一类特殊轨迹的重复跟踪能力,在极坐标下建立了3轮全向移动机器人的运动学模型,结合离散时域下对轨迹跟踪问题的描述方法,采用开闭环P型迭代学习控制算法,并在给定条件下证明了其收敛性,随着迭代次数的增加,该算法能够有效改善动态不确定环境中系统的稳定性与收敛的快速性。通过将仿真结果作用于实际动态系统的初始控制输入,从而在实际环境下能以较少的迭代过程来获取控制律。实验结果表明,在仿真环境下机器人可以较好地跟踪玫瑰曲线,在实际机器人测试中,机器人能够较好地跟踪期望轨迹,从而证实了该方法对提高自主移动机器人轨迹跟踪能力的可行性与有效性。     

磁控溅射氧化钒薄膜的相成分及电阻-温度特性

采用磁控溅射法在p-Si(100)衬底上制备了VOx薄膜。利用X射线衍射(XRD)分析、原子力显微镜(AFM)及四探针测试方法，研究了制备工艺条件对薄膜的相成分和电阻．温度特性的影响，并测试分析了薄膜的电学热稳定性。结果表明：通过这种方法制备的氧化钒薄膜具有较高的电阻温度系数及良好的电学热稳定性，可作为微测辐射热计的热敏材料。     

基于MPU-6050无线遥控电气开关的研究与设计

无线电遥控器是利用无线射频信号对远方的机构进行控制的遥控设备.介绍了一种基于MPU-6050无线遥控开关系统的设计方法,并对该系统的组成结构和工作原理进行了详细的说明.为了减少传统无线遥控开关收发过程中编码、解码出现错误,提高无线遥控的精准度,并减少无线遥控开关的功耗,体积等.该系统直接用MPU-6050 6轴融合后的四元数处理后的数据作为开关的控制信号,以STM32F103ZET6为主控芯片,NRF24L01为无线收发模块,设计了一种基于MPU-6050的无线遥控照明电气开关,对整个系统进行了硬件和软件的设计,并通过keil进行了硬件仿真,而且对整个系统进行了实验验证.仿真和实验结果表明,该系统实现了控制电气开关的功能,并提高了无线遥控开关的精准度,减小了无线遥控开关的功耗和体积.