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PID控制器的性能取决于其控制参数的组合,针对其参数的整定和优化问题,提出了应用一种改进的粒子群优化算法,该算法借鉴了遗传算法的杂交机制,并采用惯性权值的非线性递减策略,用以加速算法的收敛速度和提高粒子的搜索能力。将该算法应用于一个二阶系统的PID控制器参数的优化。仿真结果表明该改进的粒子群算法具有比传统粒子群算法和遗传算法更好的优化效果,具有一定的工程应用前景。 相似文献
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挖掘机复杂的机、电、液一体化结构,导致故障类型和形式多样化,很难用单一的判定方法将各种故障精确诊断,而且虽然通过安装在各个部位的传感器可获取挖掘机的大量工作状态参数,但常规的数据分析方法无法从这些多变量、强耦合和非稳态的数据中提取不同故障的各自特征[1]。因此,对挖掘机故障按 相似文献
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