"VXI总线测试平台”的研究与实现

我们研制的“VXI总线测试平台”包括“VXI零槽控制器”和“VXI总线测试软件平台”两大部分。该平台适用于多种工作模式,具有好的适应性。     

连杆铰接轮腿式机器人的运动学与步态分析

将平行四边形机构应用于轮腿的设计中,提出了一种新型连杆铰接轮腿式机器人的设计方案。针对该新型轮腿式机器人的特点,提出了三种不同的步态:爬行步态、对角步态和滚动步态。借鉴了腿式机器人的一些概念和方法,对三种步态的生成原理和运动特性进行分析,并研究了该机器人在采用这三种不同步态情况下的重心高度变化规律、步距、占空比以及稳定裕度。运用ADAMS软件对平地和沟渠两种地形进行了仿真试验。仿真结果表明,该新型轮腿式机器人在稳定性、环境适应能力、步行速度等方面有明显的优势,同时也证明了三种步态的可行性和有效性。     

基于MIMO模式的无线传感器网络数据传输协议

在对分簇无线传感器网络在簇群内和簇群之间数据传输能耗进行分析的基础上,提出了一种在簇群间采用MIMO模式进行数据传输的方法。该方法以HEED协议为基础,将MIMO模式引入到簇群间的数据传输过程中,极大地降低了传输能耗,并且创建了一种基于MIMO技术的分簇传感器网络能耗模型,推导出实现网络能耗最小化时系统参数的最优值。实验结果显示,与HEED协议相比,该方法更显著地降低了网络的总体能耗,使网络具有更长的生存期。     

"VXI总线测试软件平台"连线算法的研究与实现

根据VXI总线测试软件平台的要求和实际应用,建立连线的数学模型.运用启发式搜索和有界深度搜索等多种策略,快速得到平台连线的轨迹.用语言加以实现,并对连线算法进行测试.     

“计算机系统结构”课程改革与探索

本文主要介绍了我院在"计算机系统结构"课程的教学实践中进行的改革措施,在分析了国内外高校在该门课程的教学模式的基础上,引入先进的教学理念,改革了教学模式中的教学方法、教学内容等多个方面。实践证明,该模式的改革取得了预期的良好效果,提高了学生的学习兴趣,增加了学生的知识宽度和深度。     

一种基于OptiStruct-Abaqus的航空齿轮腹板轻量化设计方法

基于结构优化软件OptiStruct和商用有限元分析软件Abaqus,结合拓扑优化、尺寸优化和有限元接触分析等相关理论,针对航空齿轮轻量化设计问题,创新性地提出了一种齿轮腹板结构轻量化设计方法。以某型航空发动机附件传动齿轮为研究对象,基于OptiStruct软件对腹板结构进行拓扑优化与尺寸优化减重设计,利用Abaqus软件对齿轮进行接触性能计算,给出腹板结构轻量化设计的流程和关键技术。结果表明,在保证强度和传动误差要求条件下,齿轮整体质量减轻了39. 6%,减重效果明显,实现了齿轮轻量化设计目的。     

CDIO模式下软件工程专业课程的教学评价方式

针对高校软件工程专业,分析现有课程评价模式存在的问题。探讨在CDIO工程教育模式下,如何进一步完善专业课程教学评价方式,提出一种适应CDIO工程教育模式的课程教学评价方法,以改变传统评价方法的局限性,增强课程教学评价对课程教学建设的成效性,提高软件人才培养质量与水平。     

"VXI总线测试软件平台”主框架的设计

利用面向对象的编程方法（OOP）和C＋＋封装（Encapsulation）、继续（Inheritance）和多态性（Polymorphism）来建立功能完善的控件基类。实现控件各种属性设置、用户测试程序的序列化存储、控件的数据流和控制流的分离;利用连线实现数据驱动和控制驱动;VXI总线测试软件平台运行机制是利用Windows的消息驱动和支持多线程机制来实现用户测试软件的执行和调试。