铅膏和制方法对铅炭负极性能的影响

采用相同的铅膏配方与和膏设备,通过改变活性炭与木素的混合方式,考察不同的和膏方式对铅炭负极性能的影响。采用SEM对活性炭、固化铅膏与活性物质的形貌进行表征,用电池综合性能测试仪对电池性能进行测试。结果表明,木素与活性炭在水中进行预混合比直接干混可使电池具有更好的充放电性能,如部分荷电态循环性能提升40%。     

交流稳压电源的改进神经网络PID控制

建立了交流稳压电源主电路数学模型并分析其闭环稳压控制原理。由于装置具有较强的非线性和变结构、变参数特性,采用经典PID控制器很难获得理想的控制效果。将人工神经网络与传统PID控制器相结合,构成一种不依赖于被控对象精确数学模型的神经网络PID控制器。为了提高神经网络的收敛速度,采用Levenberg-Marquardt算法计算连接权值更新量,并对当前解施加一个以一定概率保留的随机扰动,加快迭代过程跳出局部极小点。对装置主电路和改进神经网络PID控制器进行仿真,结果表明:系统动态响应快,鲁棒性强,调节平滑,具有较好的控制效果。最后,制造并测试了额定电压660 V、容量400 k VA的实验样机,对理论研究进行了实验验证。     

玉米生产全程机械化技术试验与推广

玉米全程机械化技术是一项综合组装配套技术,该项目是在玉米生产过程中,各项农业机械化科学技术的应用和组织实施。以研究推广机械化精少量播种和机械化收获技术为主体技术,合理组装配套机械深松     

考虑端齿预紧的新型中心拉杆-转子-叶片耦合系统动力学特性分析

基于端齿连接结构在预紧力作用下的受力与变形关系,提出了一种考虑端齿预紧的新型中心拉杆-转子-叶片耦合系统动力学分析模型。首先通过铁木辛柯梁理论和哈密顿变分原理,推导了耦合系统的动力学方程;然后采用抗弯刚度修正模型,将端齿预紧的接触界面效应计入到耦合系统动力学模型中,并采用有限元模型结果验证了模型的正确性;在此基础上,分析了预紧力对耦合系统临界转速和不平衡响应的影响规律。研究结果表明在预紧松弛情况下,因为端齿连接结构抗弯刚度的降低,使耦合系统的临界转速大幅降低。而对于不平衡响应而言,耦合系统的响应幅值随预紧力的增加而逐渐减少,当在预紧力达到60 kN时,此时近似等效于无端齿连接结构的整体转子系统。     

无人机任务卸载与充电协同优化

在野外恶劣环境应用中，可以使用具有灵活性和便捷性的无人机（UAV），通过无线数据传输辅助携带用户任务到边缘服务器。然而，UAV飞行平台难以提供长时间的任务卸载服务，大大限制了其应用前景。本文研究了在移动边缘计算环境中，如何有效整合UAV的任务卸载和充电调度。首先，构建了一个新的应用模型，该模型协同处理UAV的任务卸载调度和自身充电需求，并在UAV辅助任务卸载应用场景中加入了若干个无线充电平台。其次，考虑了用户任务的价值和UAV的充电需求，以在时延敏感和能量约束的条件下优化UAV辅助用户设备进行任务卸载的收益。最后，采用深度强化学习算法，对深度Q网络（DQN）进行调优后形成Fixed DQN算法，以有效处理模型中的大规模状态动作搜索空间问题。本文以UAV仅作为任务载体并考虑其自主充电需求为前提，通过在一个半径为3000 m、含有11个节点的区域验证Fixed DQN算法的可行性；并在不同用户节点数量、充电节点数量及服务时间条件下，通过与蚁群算法、遗传算法和DQN算法的对比实验评估其性能。实验结果表明：本文提出的Fixed DQN算法在所有测试条件下均显著优于蚁群算法、遗传算法和DQN算法，特别是在节点数量增加和服务时间延长的情景中；此外，Fixed DQN算法相对于DQN算法的性能提升突显了深度强化学习在参数调优方面的有效性。研究结果证实了Fixed DQN算法在解决UAV任务卸载和充电调度问题中的高效性和调参策略的重要性。     

基于球面四杆机构调控滚子偏置角的锥式Mecanum轮

Mecanum轮作为一种全方位行走轮在多领域广泛应用,针对Mecanum运动系统受限于平整光滑路面,提出一种拓展到类"V"形路面行走的新型变锥角Mecanum轮,该轮每个滚子分别对应安装于阵列球面四杆机构上,其周向阵列球面四杆机构具有公共输入轴,以同步驱动安装于连杆上对应的Mecanum轮滚子,实现滚子轴线偏置角变化,达到Mecanum轮锥角变化,增加Mecanum轮运动系统对"V"形地面行走适应性;通过建立球面四杆机构运动学模型,求解出球面四杆机构的输入输出方程,得到公共轴输入转动角度与滚子偏置角间映射关系;基于包络原理近似求得Mecanum轮可控锥角所对应的路面坡度。     

简支梁承受汽车荷载时绝对最大弯矩求解

一、临界荷载P_k值的确定 临界荷载P_k值的确定一是观察判断,直接确定。在农道桥设计中,小于6米跨的一般只要通过观察就可以直接确定最不利荷载位置;二是观察判断和公式鉴定确定,如图1。     

风电场功率控制一体化监控系统开发与应用

大型风电场监控系统冗杂且相互独立,在应用中形成以各自系统为边界的信息孤岛,导致风电场控制效率低、可靠性差和操作维护困难诸多问题。基于多模块一体化集成技术、统一指令控制技术以及功率控制技术,实现了风电场功率控制、能量管理以及风机监控等不同功能模块的融合统一,优化了风电场监控系统结构。开发了风电场功率控制一体化监控系统,通过现场实际应用,验证了系统的可靠性、经济性。     

朝阳寺大坝水平位移组合监测系统评价

监测系统的运行状态直接关系到所取得监测成果的可靠性。以朝阳寺水电站大坝布置的引张线与垂线组合水平位移监测系统为例,采用现场调查、现场测试和长期观测资料分析等方法,分析了该组合监测系统布置的合理性,评价了该组合监测系统的工作状态,指出了存在的问题,并提出了改造建议。     

论标准化的管理性、技术性和系统性

本文分别论述了标准化的管理属性、技术属性和系统属性的产生机理,并阐述了三性之间的关系。