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1.
房书继  王黎斌 《机械》2014,(6):41-43
构态转换是变胞机构研究中的一个重要环节,在构态发生变换的时刻机构会发生振动,影响机构的稳定性。以一个五杆变胞机构为例,利用SimMechanics建立了动力学模型,验证了在构态变换时的振动效应,分析了不同的初始条件对变胞机构动力学性能的影响,得到了构态转换时刻机构的动力学曲线,并证明通过改变机构输入可以有效抑制构态转换时刻的振动,改善机构的运动性能。  相似文献   
2.
王黎斌  谢进  陈永 《机械设计》2012,29(2):51-54,58
在许多变胞机构构态变换的方式中均伴随有构件之间的碰撞。碰撞势必在机构中产生振动。以一个平面五杆变胞机构为例,利用拉格朗日方程和碰撞动力分析方程建立了构态发生变化时有碰撞的情况的动力分析方法。研究表明:在变胞机构的构态转变过程中,由于碰撞的存在则机构中将会产生一定的振动。施加于机构上外力的大小对机构是否能够顺利实现构态变换及机构在构态变换时机构振动的时间有比较明显的影响。  相似文献   
3.
本文就国际上现有的数学公式定位技术作了一些概况性的总结。文中给出了四种典型的解决方案,这四种方案基本涵盖了当前数学公式定位的主要技术。从这四种方案,也可看出数学公式定位技术的发展历程。文中对这四种方案的思路作了介绍,并对其特点进行了比较。  相似文献   
4.
王黎斌 《四川建材》2011,37(5):157-158
文章就某电厂热控自动化改造及DCS的配置方面进行了简要论述。以供同行借鉴学习。  相似文献   
5.
紧组合技术是当前惯性/卫星组合导航技术的发展趋势,而惯性/卫星伪距/伪距率组合导航算法是紧组合技术的基本算法。本文提出了一种惯性/卫星伪距/伪距率的组合导航算法的实现方法,并采用惯导和接收机的动态数据进行了离线仿真,仿真结果表明,本文提出的伪距/伪距率的组合导航算法直接采用接收机测量的伪距、伪距率信息作为观测量,能够准确估计惯导误差,消除了量测输入的相关性问题,尤其是在GPS卫星数为2时仍能保持较高的导航精度,为惯性/卫星紧组合技术的进一步研究奠定了基础。  相似文献   
6.
周俊坚  王黎斌  杨勇 《机械》2012,39(11):49-53
以200 t造船门式起重机为例,介绍了造船门机设计过程中的载荷计算方法,以及ANSYS在造船门式起重机设计中的应用,分九种工况对该造船门机的金属结构进行了有限元分析,并针对分析结果与设计标准进行比对,以此对该造船门机的性能进行了验证。结果表明ANSYS在造船门式起重机金属结构的有限元分析中的使用简便、快捷,能够快捷直观的得出所设计起重机械是否符合标准要求,为起重机械的安全生产及可靠性提供依据,并能够为起重机械的检验工作提供数据支持。  相似文献   
7.
王黎明  王黎斌 《机械》2011,38(5):6-8
变胞机构的构态变换是变胞机构研究的重要内容,由于机构构态的突然改变,变胞机构在这个时刻会发生冲击.冲击对变胞机构的影响是变胞机构研究的一个难题,以一个平面五杆变胞机构为例,通过虚拟样机技术对变胞机构的变胞过程进行动力学仿真,从而得到机构发生冲击振动时刻的运动曲线,并分析了不同驱动条件下冲击对机构的影响.仿真结果表明,改...  相似文献   
8.
五杆变胞机构构态变换的运动性能分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
王黎斌  谢进 《机械》2011,38(1):1-5
构态变换是变胞机构应用中的一个重要环节,在构态发生变换的时候机构的运动变得不连续,使机构的运动性能发生变化.以一个五杆变胞机构为例,验证了在构态变换时的冲击效应,分析了不同的构态变化初始条件对变胞机构运动性能的影响.研究结果表明,即使是在低速条件下,机构在构态变换也会产生较大冲击;通过改变机构在构态变换时输入构件的运动...  相似文献   
9.
紧组合技术是当前惯性/卫星组合导航技术的发展趋势,而惯性/卫星伪距/伪距率组合导航算法是紧组合技术的基本算法.本文提出了一种惯性/卫星伪距/伪距率的组合导航算法的实现方法,并采用惯导和接收机的动态数据进行了离线仿真,仿真结果表明,本文提出的伪距/伪距率的组合导航算法直接采用接收机测量的伪距、伪距率信息作为观测量,能够准确估计惯导误差,消除了量测输入的相关性问题.尤其是在GPS卫星数为2时仍能保持较高的导航精度,为惯性/卫星紧组合技术的进一步研究奠定了基础.  相似文献   
10.
本文对杭州市前三十大电梯故障高发小区的故障原因进行分析,从而确定故障高发小区的通病和规律,探索治理对策,力图在电梯全生命周期内建立一套有迹可循、有法可依的安全运行机制。  相似文献   
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