基于小波变换的陀螺仪输出信号的干扰补偿

陀螺仪作为重要的敏感测量器件,在军事和民用方面应用很广泛。其测量信号的精度直接影响了控制系统的精度。文章提出了对干扰影响下的陀螺仪输出信号进行滤波的一种方法。该方法通过小波变换对陀螺输出信号进行多尺度分解,确定奇异点的时域位置,进而确定干扰影响的时间段,从而去掉噪声引起的细节项,实现对陀螺信号的滤波。该方法已应用于国家某重点型号项目定位定向设备中,经验证可以有效地提高陀螺仪噪声环境下的测量精度。     

SISOTOOL在自动控制系统校正中的应用

本文介绍了SISO系统图形交互式设计工具SISOTOOL,并以小功率角度跟踪位置随动系统为例,用简洁、直观的方式设计出校正装置,给出仿真曲线和相应的时域、频域性能指标,对自动控制系统的设计有一定的参考意义。     

实用的脉冲触发电路

在分析一台进口丝光机的电气线路图时,我们发现这种特殊的脉冲触发电路。现介绍如下:图1中U_(SY)为桥式全波整流后得到的信号。比较器F_2与二极管VD、电容C_1构成锯齿波同步电路。移相电压U_K与电容C_1上的锯齿波在比较器     

陀螺仪温度信号的数字化采集

为了实现陀螺仪温度信号的数字化采集,本文以AT89C2051单片机和12位串行A／D转换器TLC2543为核心设计了一种陀螺仪温度信号采集，传输模块。该模块可以在陀螺仪稳定系统内将探测到的温度信号进行数字化采集．为陀螺仪温控系统控制精度的提高提供保证。     

基于LB8301的一种新型再平衡回路设计

文章主要介绍了再平衡回路的基本原理,并基于相敏解调器LB8301进行再平衡回路设计。动力调谐陀螺仪是现今得到广泛使用的一类陀螺仪,其中一个美键技术就在于运用再平衡回路产生平衡力矩以恢复转子轴位置。经验证,此再平衡回路具有抗干扰性强,通用性好、精度较高等优点,具有比较广泛的应用前景。