基于BISS协议的编码器接口技术研究及应用

在对编码器自带的BISS口串行通信协议进行研究的基础之上,提出利用FPGA设计编码器的通信接口,该接口实现了伺服系统中的控制芯片DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明,该通信接口能够有效地从编码器获得位置信息并实时传送给DSP。该设计已成功应用于某数控设备制造厂的数控机床用伺服系统当中。     

基于专家知识的恒压供水控制算法研究

在分析变频调速恒压供水特点的基础上,提出了控制系统的控制策略,即传统PID控制与专家控制相结合的控制策略,根据专家经验确定投入定速泵的台数,用PID控制算法来变频调速,以实现压力的微调;同时研究了专家知识库的建立方法及推理的实现.     

基于磁定位原理的永磁同步电机转子初始位置定位研究

提出了一种基于磁定位原理的转子初始位置定位方法,通过给电机施加电流矢量,根据电机转动方向与施加的电流矢量角之间的关系,不断改变电流矢量角实现缩小定位范围.定位过程中转子转动微小,能满足需要无运动冲击机械永磁同步电动机的初始定位要求.分析了定位原理并给出了实验结果.     

遥测遥控技术及其在钢铁工业中的应用

对我国工业遥测、遥控技术及其在钢铁工业中的应用现状进行了述评。二遥技术作为信息技术的一个分支，在信息时代必将有一个大的发展，本文针对我国的现状指出了其发展方向。     

基于DSP与BIOS内核的运动控制器软件系统架构

在以德州仪器(TI)公司的DSP为主控芯片,FPGA为辅助控制的运动控制器硬件平台上,采用TI公司的BIOS实时内核,提出一种运动控制器软件架构方案。该方案可以针对不同用户需求进行功能组件二次开发和移植,软件源代码采用模块化设计,具有标准化函数接口,可维护性良好。经过实验测试,能满足开放性、实时性、可移植性的要求。     

弧焊逆变电源零开关技术发展态势

在逆变焊机发展现状的基础上，指出采用零电流开关（ＺＣＳ）和零电压开关（ＺＶＳ）技术是进一步提高开关频率的中心课题和关键技术，并对零开关技术的三种主要方案进行了述评，指出发展方向。     

基于GSM网络的水雨情信息系统开发

在水雨情信息及其采集技术现状的基础上,结合GSM网络短消息业务的信息传输原理,应用80C196单片机开发了利用GSM网络短消息业务传输技术的水雨情远程信息采集系统。文中介绍了该系统的总体方案设计、遥测站和中心站的硬件/软件设计。     

基于滑模观测器与滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器控制

针对无位置传感器永磁同步电机控制系统中转子位置与转速无法直接测量的问题,提出基于滑模观测器的转子位置间接检测方法。通过研究低速时滑模观测器的估算误差较大的特点,分析无位置传感器控制方式下电机存在无法零速起动的问题,利用变压变频控制策略进行他控起动。依据滑模观测器的电流跟随特性和滑模控制器的转速跟随特性,同时引入时变项,在提高滑模面收敛速度的基础上实现了调速系统由他控方式向自控方式的平滑过渡。仿真和实验证明,提出的算法不仅解决了滑模观测器在零速及附近的低速范围内所存在的预测死区问题,而且削弱了两种控制方式切换过程中产生的抖振。     

宝钢2050mm热轧平整线带材延伸率测量及控制

一、延伸率及其测量与控制 热轧厂平整线的任务是改善带材的表面质量。表征带材表面质量的量叫平直度,又称为延伸率,其计算公式为     

基于滑模观测器的无位置传感器PMSM控制研究

在无位置传感器的永磁同步电机控制策略中,采用观测器通过电压和电流来观测转子位置而取代位置传感器是一种有效的策略,但这种策略在零速及附近的低速范围内存在观测死区。提出一种将电机的它控和自控方式相结合的控制策略,在零速及附近的低速范围内采用它控方式,电机按照压频比控制并在观测器能够观测出转子位置后切换到自控方式而实现空间电压矢量控制。研究表明这种方式能够解决观测器方式在零速及附近的低速范围内存在预测死区问题,适用于对低速控制性能要求不高的风机以及泵类等的永磁同步电机控制。