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随着智能化以及物流仓储的飞速发展,越来越多的移动设备开始进入人们的视野。在广泛而迫切的需求推动下,移动机器人、物流仓储设备、危险区域巡视设备等移动设备得到大力的开发。其中以轮式移动结构应用最为广泛,结构种类最多。从轮式结构的种类切入,结合多年研发和应用的经验,对各种结构的优缺点以及未来的发展趋势进行论述。 相似文献
2.
轧辊氧化膜形成及剥落显著影响轧辊的辊耗及钢板的表面质量。为控制轧辊的氧化行为,采用增重法研究离心铸造高铬铸钢轧辊在大气及水蒸气环境中的氧化行为,并采用金相显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)等方法研究了高铬铸钢组织及氧化膜的结构。结果表明,高铬铸钢组织为回火马氏体基体和共晶Cr7C3碳化物;氧化过程中基体优先被氧化,粗大碳化物表面几乎不被氧化;温度及环境对氧化膜生长及相结构都有一定的影响,高温及水蒸气环境加速氧化,并促进γ Fe2O3向γ Fe3O3转化。因此,控制轧辊的氧化,关键是控制轧辊的使用温度。 相似文献
3.
5.
引入复合氧化还原引发体系,引发丙烯酰胺[AM)水溶液均相聚合,合成超高相对分子质量水解聚丙烯酰胺(HPAM),并综合分析了水分散聚合法的时间-动力学曲线.结果表明,采用复合氧化还原剂引发AM聚合反应,在AM浓度31%,双官能度引发剂浓度10mg/L,聚合温度6℃,偶氮化合物25mg/L用量条件下,可以合成相对高分子质量聚丙烯酰胺. 相似文献
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8.
9.
油气混合管道输送技术是山区、沙漠等自然条件恶劣或基础设施贫乏的油气田实现高水平、高效益开发的关键技术措施之一。通过对长距离凝析气田混输管道工艺模拟计算技术进行研究,对9种经典计算方法 (或模型)的计算结果与实测结果进行对比分析,最终确定采用油气混输管流瞬态模拟计算方法。利用该计算方法,针对塔里木油田近年来陆续开发的凝析气田,选择大倾角山体和浮动沙丘两种典型恶劣地形已建长距离凝析气田混输管道X1和X2开展管道平稳运行数值分析,给出两种典型地形长距离凝析气田混输管道平稳运行建议,解决了生产实际问题,至今已连续平稳运行6年以上。 相似文献
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