冀轮嘉奖质量状元

河北轮胎有限责任公司硫化二车间小个体硫化工邱铁芝,自2002年8月至2003年3月,连续8个月硫化胎胚12296条,成品全部合格,创造了硫化机生产轮     

基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制

针对电液伺服位置系统存在参数不确定性、外部扰动和输入饱和的问题,提出一种基于指令滤波的自适应反步控制方法。该方法通过引入辅助系统,解决了输入饱和的问题;在自适应反步控制器设计过程中,利用指令滤波器避免了传统反步控制的计算膨胀问题;采用模糊自适应方法来处理系统中的未知非线性部分。理论分析结果表明,所设计的控制器能够保证闭环系统有界稳定,跟踪误差满足H_∞性能。最后对某650 mm轧机电液伺服位置系统进行仿真研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

液压伺服位置系统的神经网络backstepping控制

针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统,并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值,进而实现对系统复合干扰的在线观测。把该复合干扰的观测值引入到backstepping控制设计中,使得控制器能够对系统的复合干扰进行有效补偿;在backstepping设计过程中采用二阶滑模滤波器以避免微分项爆炸问题,简化了控制器的设计。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致最终有界。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效地削弱参数不确定性、外部干扰和输入饱和对系统的影响,增强了系统的鲁棒性,实现了系统输出对期望位置的准确跟踪。     

对离散多饱和系统吸引域的估计

饱和是控制系统比较常见的现象,怎样确定它的稳定区域是大家一直以来关心的热点,关于它有大量的文献．本文采用了一种新的推导方式来处理多饱和非线性,饱和总是由内饱和到外饱和依次发生的,而这种推导正好符合这一实际情况．同时引入饱和相关李雅普诺夫函数,此函数曾经应用于离散单饱和系统,并取得了一定效果,在此,将其推广到多饱和系统．最后的仿真结果证明了方法的正确性,及与先前方法相比的优越性．     

莱钢120t转炉“一键式”炼钢技术改造

莱芜钢铁集团银山型钢有限公司炼钢厂利用转炉副枪的功能,对现有氧枪编码器、散装料下料系统、钢包底吹、转炉底吹进行改造,通过开发铁水与废钢数据自动采集和相应自动控制程序,实现了只要点击开始炼钢按钮,即可实现转炉枪位、氧气流量、散装料加料完全由副枪二级控制直至摇炉放钢的"一键式"智能炼钢。     

国内简讯5则

△风神轮胎股份有限公司近日被国家工商行政管理总局授予 2 0 0 2年度全国“守合同、重信用”企业称号。该公司曾多次被省、市工商局授予“守合同、重信用”企业称号 ,此次是该公司在诚信经营、依法经营方面获得的最高荣誉。(风神轮胎股份有限公司　谢智保供稿 )　　△上海卡博特化工有限公司山东地区炭黑应用技术研讨会于 2 0 0 3年 8月 1 1日在山东东营市召开。会议介绍了卡博特炭黑在载重轮胎和轿车子午线轮胎中的应用情况和世界轮胎市场的发展趋势并发布了卡博特炭黑的技术标准。(青岛泰发集团股份有限公司　杨树田供稿 )　　△河北轮胎…     

关于建筑结构CAD的应用

本文结合工程实践,对常用土建软件作一介绍,并对用户达数千家的PM—PK及TBSA—TBSACAD软件作进一步论述,以期得到专家们的指正,使CAD制图水平不断得到提高。     

建筑结构设计软件的应用

介绍以墙元理论、壳元理论及Microstation平台支持的土建分析软件及作者的使用体会。     

冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制

载力的干扰项视为未知输入, 构造未知输入观测器, 然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器. 理论分析表明, 所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的, 并具有鲁棒H1性能. 最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究, 结果验证了所提出方法的有效性.