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目的 传统的轨道检测算法受环境干扰因素大导致检测效率低,基于卷积神经网络(CNN)算法的轨道检测结果缺乏对于对象的细腻、独特刻画且过多依赖可视化后处理技术,因此本文提出一种结合多尺度信息的条件生成对抗网络(CGAN)轨道线检测算法。方法 在生成器网络中采用多粒度结构将生成器分解为全局和局部两个部分;在判别器网络中采用多尺度共享卷积结构,进一步监督生成器的训练;引入蒙特卡罗搜索技术通过对生成器的中间状态进行搜索,并将结果再送入到判别器中进行对比。结果 在井下巷道场景测试集中,本文方法取得了82.43%像素精度和0.621 8的平均交并比,并且对轨道的检测可以达到95.01%的准确率;与现有的语义分割的算法相比,表现出了优越性。结论 本文方法能够有效应用于井下复杂环境,一定程度上解决了传统的图像处理算法和卷积神经网络算法存在的问题,从而有效服务于井下自动驾驶。 相似文献
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在可充电无线传感器网络中的能量补给设备兼任数据采集设备的情况下,提出了可充电无线传感器网络时变动态拓扑模型,并在此基础上根据最大化能量补给设备驻站时间比为目标提出了最优化问题。通过分析不同时刻不同传感器节点和无线能量补给/数据采集设备的工作情况及需要遵循的约束条件,得到与原问题具有等优性的多状态线性规划问题。求解该优化问题,获得可充电无线传感器网络动态拓扑下的周期动态路由和无线能量补给/数据采集设备的工作策略。与之前的研究成果相比,优化目标值均有20%以上的提升。 相似文献
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针对移动用户发展预测,本文在传统数学预测方法的基础上,提出一种新的指标验证法。该方法充分考虑了指标的控制因素,将ARPU、MOU及资费纳入用户预测的整体考虑,从而达到对移动用户的预测更加合理准确。本文最后以实例验证了该方法的合理性和准确性。 相似文献
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城市历史遗产保护:从文物建筑到历史保护区 总被引:10,自引:0,他引:10
本文的主要目的是介绍法国在建筑,城市与风景历史遗产以及城市历史保护区方面的保护政策与管理措施,在城市空间的保护与发展问题上,法国经过百余年的研究与实践,形成了从文物建筑到城市与风景历史遗产保护区的一整套的保护理论与方法,国家政策与立法也不断完善,现在,在法国的城市发展中,历史遗产的保护已经是最基本的发展原则之一,对待历史遗产的态度也已成为社会文化的焦点。 相似文献